= RS232C x1 cape = 以前作成した[http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/epics/bbb#Serialx4Box Serialx4 Box]の1ポート版。[[br]] 以前基板は作ったけど、安く作成するためのケースが決まらなかったのと、Debian7になって独自に作成したcapeを自動で認識しなくなってしまったので放置してた。[[br]] Debian8になって、cape周りが改善された(?)ようなので再開することにした。 == cape == 以前作っておいたcapeのEEPROMに書き込んでおいたものがあったので、起動時に認識されているかを見てみた。 {{{ [ 2.343774] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,00C0,3115BBBK0805' [ 2.343809] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4 [ 2.382159] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'RS232C Tiny Cape,00A0,KEK cERL CTRL,cape-uart-tiny' [ 2.422019] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found [ 2.462015] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found [ 2.502015] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found [ 2.502280] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK. [ 2.504321] PM: bootloader does not support rtc-only! [ 2.505368] omap_rtc 44e3e000.rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:00 UTC (946684800) [ 2.505400] of_cfs_init [ 2.505523] of_cfs_init: OK [ 2.511353] PM: Hibernation image not present or could not be loaded. : [ 3.514385] bone_capemgr bone_capemgr: loader: failed to load slot-0 cape-uart-tiny:00A0 (prio 0) }}} まだ、firmwareを入れてないので、認識はするけどその後エラーになっている。ここまでは以前と同じ。[[br]] firmwareをインストールして再度起動してみたけど、やはりダメだった。[[br]] firmwareの内容は以前とちょっと変わったので、修正してある。[[br]] {{{ /* * Copyright (C) 2013-2017 Tetsuya Michikawa * * BeagleBone Black UART 1,2 used RS232c cape */ /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black", "ti,beaglebone-green"; /* identification */ /*part-number = "cape-bone-uart-tiny";*/ part-number = "cape-uart-tiny"; version = "00A0"; /* state the resources this cape uses */ exclusive-use = /* the pin header uses */ "P9.24", /* uart1_txd */ "P9.26", /* uart1_rxd */ "P9.21", /* uart2_txd */ "P9.22", /* uart2_rxd */ /* the hardware ip uses */ "uart1", "uart2"; fragment@0 { target = <&am33xx_pinmux>; __overlay__ { bb_uart1_pins: pinmux_bb_uart1_pins { pinctrl-single,pins = < /*0x180 0x20*/ /* P9.26 uart1_rxd.uart1_rxd INPUT */ /*0x184 0x20*/ /* P9.24 uart1_txd.uart1_txd OUTPUT */ 0x184 0 // uart1_txd.uart1_txd 0x180 (1<<8) // uart1_rxd.uart1_rxd >; }; bb_uart2_pins: pinmux_bb_uart2_pins { pinctrl-single,pins = < /*0x150 0x21*/ /* P9.22 spi0_sclk.uart2_rxd | MODE1 */ /*0x154 0x01*/ /* P9.21 spi0_d0.uart2_txd | MODE1 */ 0x154 1 // spi0_d0.uart2_txd 0x150 ((1<<8) | 1) // spi0_sclk.uart2_rxd >; }; }; }; fragment@1 { target = <&uart1>; __overlay__ { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&bb_uart1_pins>; }; }; fragment@2 { target = <&uart2>; __overlay__ { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&bb_uart2_pins>; }; }; }; }}} 起動後に手動でbone-capemgrに登録すれば認識はされるので、firmwareが間違っているわけでもなさそう。[[br]] {{{ root@beaglebone:~# echo cape-uart-tiny > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots root@beaglebone:~# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 0: P----- -1 RS232C Tiny Cape,00A0,KEK cERL CTRL,cape-uart-tiny 1: PF---- -1 2: PF---- -1 3: PF---- -1 4: P-O-L- 0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,cape-uart-tiny root@beaglebone:~# dmesg : [ 224.894311] bone_capemgr bone_capemgr: part_number 'cape-uart-tiny', version 'N/A' [ 224.894397] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: override [ 224.894439] bone_capemgr bone_capemgr: Using override eeprom data at slot 4 [ 224.894488] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: 'Override Board Name,00A0,Override Manuf,cape-uart-tiny' [ 224.931576] 48022000.serial: ttyS1 at MMIO 0x48022000 (irq = 199, base_baud = 3000000) is a 8250 [ 224.946064] 48024000.serial: ttyS2 at MMIO 0x48024000 (irq = 200, base_baud = 3000000) is a 8250 [ 224.956129] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: dtbo 'cape-uart-tiny-00A0.dtbo' loaded; overlay id #0 }}} 以前は、{{{ttyO1,ttyO2}}}だったが、{{{ttyS1,ttyS2}}}に変わったみたい。[[br]] {{{/boot/uEnv.txt}}}を修正しても、結果は同じだった。[[br]] {{{ #enable_uboot_overlays=1 enable_uboot_overlays=1 #uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/.dtbo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/cape-uart-tiny-00A0.dtbo ###Custom Cape dtb_overlay=/lib/firmware/cape-uart-tiny-00A0.dtbo #disable_uboot_overlay_emmc=1 disable_uboot_overlay_video=1 #cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet cape_universal=enable cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet cape_universal=disable }}}