Changes between Initial Version and Version 1 of epics/powermate-event


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06/19/12 22:54:32 (7 years ago)
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obina
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  • epics/powermate-event

    v1 v1  
     1= /dev/inputについて = 
     2 
     3Linuxではキーボード・マウス等のデバイスを/dev/input以下にある デバイスファイル経由で操作することができます。 まずは利用可能なデバイスの一覧を表示するには 
     4 
     5{{{ 
     6~% cat /proc/bus/input/devices 
     7 
     8I: Bus=0011 Vendor=0001 Product=0001 Version=ab54 
     9N: Name="AT Translated Set 2 keyboard" 
     10P: Phys=isa0060/serio0/input0 
     11H: Handlers=kbd event0 
     12B: EV=120013 
     13B: KEY=4 2000000 3802078 f840d001 f2ffffdf ffefffff ffffffff fffffffe 
     14B: MSC=10 
     15B: LED=7 
     16 
     17I: Bus=0011 Vendor=0002 Product=0001 Version=0000 
     18N: Name="PS/2 Generic Mouse" 
     19P: Phys=isa0060/serio4/input0 
     20H: Handlers=mouse0 event1 
     21B: EV=7 
     22B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0 
     23B: REL=3 
     24 
     25I: Bus=0003 Vendor=054c Product=0270 Version=0110 
     26N: Name="SONY SONY Mouse" 
     27P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0 
     28H: Handlers=mouse1 event2 
     29B: EV=f 
     30B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0 
     31B: REL=103 
     32B: ABS=100 0 
     33}}} 
     34 
     35これをみると、 
     36{{{ 
     37event0  : キーボード 
     38event1  : PS/2 マウス....これはノートPCのタッチパッドのこと 
     39event2  : 外付けUSBマウス(Sony製) 
     40}}} 
     41の3つのデバイスが接続されていて、それぞれのイベントを取得 できることが分かります。 rootになってから 
     42{{{ 
     43# cat /dev/input/event1 | od -t x1 
     44}}} 
     45とやってやり、イベントコードを取得してみます。 
     46この状態でマウスパッドをたたくと 
     47{{{ 
     480000000 cc 80 c7 44 84 81 05 00 01 00 10 01 01 00 00 00 
     490000020 cc 80 c7 44 8c 81 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     500000040 cc 80 c7 44 ed f6 07 00 01 00 10 01 00 00 00 00 
     510000060 cc 80 c7 44 f4 f6 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     52}}} 
     53 
     54マウスを動かすと 
     55{{{ 
     560000000 11 81 c7 44 4f 5e 04 00 02 00 01 00 01 00 00 00 
     570000020 11 81 c7 44 59 5e 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     580000040 11 81 c7 44 96 10 08 00 02 00 01 00 01 00 00 00 
     590000060 11 81 c7 44 a2 10 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     60}}} 
     61等と表示されます。 
     62イベントコードは /usr/src/kernels/2.6.9-34.0.2.EL-i686/include/linux/input.h で定義されており、 
     63{{{ 
     64struct input_event { 
     65        struct timeval time; 
     66        __u16 type; 
     67        __u16 code; 
     68        __s32 value; 
     69}; 
     70}}} 
     71の形になっているので、先ほどのデータは 
     72{{{ 
     730000000 11 81 c7 44 4f 5e 04 00 02 00 01 00 01 00 00 00 
     740000020 11 81 c7 44 59 5e 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     75        ======================= ===== ===== =========== 
     76                  time          type  code     value 
     77}}} 
     78となっていることが分かる。当然ですがLittle Endianですね。  
     79 
     80 
     81おまけ: 
     82{{{ 
     83int main (int argc, char *argv[]) 
     84{ 
     85  printf("sizeT : %d\n", sizeof(struct timeval)); 
     86  printf("u16   : %d\n", sizeof(__u16)); 
     87  printf("u32   : %d\n", sizeof(__s32)); 
     88  return 0; 
     89} 
     90}}} 
     91 
     92 
     93input.hファイルにtype,codeについて書いてあり、 
     94{{{ 
     95/* 
     96 * Event types 
     97 */ 
     98 
     99#define EV_SYN                  0x00 
     100#define EV_KEY                  0x01 
     101#define EV_REL                  0x02 
     102}}} 
     103となっているので、キーボード入力はEV_KEY, マウスはEV_RELというタイプ。  
     104さて、次にPowerMateを挿してみましょう。 
     105{{{ 
     106~% cat /proc/bus/input/devices 
     107I: Bus=0003 Vendor=077d Product=0410 Version=0321 
     108N: Name="Griffin PowerMate" 
     109P: Phys= 
     110H: Handlers=event3 
     111B: EV=17 
     112B: KEY=1 0 0 0 0 0 0 0 0 
     113B: REL=80 
     114B: MSC=2 
     115}}} 
     116 
     117event3を監視します。 
     118{{{ 
     119[root@obinalx obina]#  cat /dev/input/event3 | od -t x1 
     120右回し 
     1210000000 1d 8c c7 44 dd 5b 09 00 02 00 07 00 01 00 00 00 
     1220000020 1d 8c c7 44 df 5b 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     123左回し 
     1240000040 1f 8c c7 44 71 4d 06 00 02 00 07 00 ff ff ff ff 
     1250000060 1f 8c c7 44 73 4d 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     126ボタン Press 
     1270000100 21 8c c7 44 f8 33 0a 00 01 00 00 01 01 00 00 00 
     1280000120 21 8c c7 44 fa 33 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     129ボタン Release 
     1300000140 23 8c c7 44 ed d4 09 00 01 00 00 01 00 00 00 00 
     1310000160 23 8c c7 44 f0 d4 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
     132}}} 
     133 
     134type,code,valueのところだけ16進表記にすると 
     135{{{ 
     136type=0x0002, code=0x0007, value=1 
     137type=0x0000, code=0x0000, value=0 
     138type=0x0002, code=0x0007, value=-1 
     139type=0x0000, code=0x0000, value=0 
     140type=0x0001, code=0x0100, value=1 
     141type=0x0000, code=0x0000, value=0 
     142type=0x0001, code=0x0100, value=0 
     143type=0x0000, code=0x0000, value=0 
     144}}} 
     145 
     146type,code,value全て0が返ってきている行はEV_SYNなので、今は気にしないことにする。 
     147{{{ 
     148右回し          :       type=2, code=7, value=1 
     149左回し          :       type=2, code=7, value=-1 
     150ボタン Press    :       type=1, code=256, value=1 
     151ボタン Release  ;       type=1, code=256, value=0 
     152}}} 
     153 
     154(前述の通り、type=2はEV_REL, type=1はEV_KEY) 
     155 
     156codeは 
     157{{{ 
     158EV_REL に対しては 
     159  #define REL_DIAL                0x07 
     160EV_KEY に対しては 
     161  #define BTN_MISC                0x100 
     162}}} 
     163 
     164PowerMateを操作したときのイベントはEV_RELとEV_KEYのみ。 どうやら プログラム側からLED設定を変える場合にはEV_MSCが発生するらしいので、これは後で 確認したい。