wiki:epics/raspberrypi/setup_epics_base

EPICS Base Install

準備

EPICS コンパイルに必要なパッケージをインストールする(screen, emacs, tcsh などは趣味の問題なので必須ではない)

[root@centos-rpi2 ~]# yum install --skip-broken which gcc gcc-c++ make wget bind-utils perl perl-devel readline-devel screen emacs lsof telnet tcsh

--skip-broken を指定する必用があった。 (GtkなどのXwindow 関連パッケージを先に入れておけば出ないのかもしれないし、ARM用だからなのかもしれない。未調査。)

re2c をパッケージで入れようとしたが

いつものように EPEL追加してインストールしようとしたが.... 参考:https://wiki.centos.org/SpecialInterestGroup/AltArch/Arm32#head-f2a772703b3caa90cc284e01bc87423ce9a87bcd の手順に従って

# vi /etc/yum.repos.d/epel.repo

[epel]
name=Epel rebuild for armhfp
baseurl=https://armv7.dev.centos.org/repodir/epel-pass-1/
enabled=0
gpgcheck=0

としておいて、

yum --enablerepo=epel install re2c

とする ---> この方式ではインストールできなかった。

re2c をソースからインストール

https://sourceforge.net/projects/re2c/files/ からソースをダウンロードして、configure, make, make install したのみ。/usr/localにインストールした。

EPICS

http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/epics/install/epics_base と同じ方針で ユーザー作成

# useradd -s /bin/bash epics
# passwd epics
[root@centos-rpi2 /]# cd opt/
[root@centos-rpi2 opt]# ls
[root@centos-rpi2 opt]# mkdir epics
[root@centos-rpi2 opt]# chown epics:epics epics

あとは epics ユーザーで作業

[epics@centos-rpi2 ~]$ cd /opt/epics/
[epics@centos-rpi2 epics]$ mkdir R315.5 arc
[epics@centos-rpi2 epics]$ cd arc/
[epics@centos-rpi2 arc]$ wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/base/base-3.15.5.tar.gz
[epics@centos-rpi2 arc]$ /opt/epics/R315.5
[epics@centos-rpi2 R315.5]$ gzip -dc ../arc/base-3.15.5.tar.gz | tar xvf -
[epics@centos-rpi2 R315.5]$ mv base-3.15.5 base
[epics@centos-rpi2 R315.5]$ cd base
[epics@centos-rpi2 base]$ export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm
[epics@centos-rpi2 base]$ export LANG=C
[epics@centos-rpi2 base]$ make

約30分でmake終了した。

EPICS Application 作成

export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm
PATH=$PATH:$HOME/.local/bin:$HOME/bin
PATH=$PATH:/opt/epics/R315.5/base/bin/$EPICS_HOST_ARCH

export PATH
[epics@centos-rpi2 ~]$ mkdir -p app/example
[epics@centos-rpi2 ~]$ cd app/example/
[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -l
Valid application types are:
        example
        caClient
        support
        caServer
        ioc
Valid iocBoot types are:
        ioc
        example

[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -t example example
[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -i -t example example
Using target architecture linux-arm (only one available)
The following applications are available:
    example
What application should the IOC(s) boot?
The default uses the IOC's name, even if not listed above.
Application name?  <---------- enter 押すのみ
[epics@centos-rpi2 example]$
[epics@centos-rpi2 example]$ make
make -C ./configure install
make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/configure' に入ります
perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/makeMakefile.pl O.linux-arm ../..
mkdir O.Common
make -C O.linux-arm -f ../Makefile TOP=../.. \
......................................
perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/convertRelease.pl -t /home/epics/app/example envPaths
make[2]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample' から出ます
make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot' から出ます
[epics@centos-rpi2 example]$
[epics@centos-rpi2 example]$ cd iocBoot/iocexample/
[epics@centos-rpi2 iocexample]$ ls
Makefile  README  envPaths  st.cmd
[epics@centos-rpi2 iocexample]$ chmod +x st.cmd
[epics@centos-rpi2 iocexample]$ ./st.cmd
#!../../bin/linux-arm/example
## You may have to change example to something else
## everywhere it appears in this file
< envPaths
epicsEnvSet("IOC","iocexample")
epicsEnvSet("TOP","/home/epics/app/example")
epicsEnvSet("EPICS_BASE","/opt/epics/R315.5/base")
cd "/home/epics/app/example"
## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/example.dbd"
example_registerRecordDeviceDriver pdbbase
## Load record instances
dbLoadTemplate "db/user.substitutions"
dbLoadRecords "db/dbSubExample.db", "user=epics"
## Set this to see messages from mySub
#var mySubDebug 1
## Run this to trace the stages of iocInit
#traceIocInit
cd "/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample"
iocInit
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R3.15.5
## EPICS Base built Jun  1 2017
############################################################################
iocRun: All initialization complete
## Start any sequence programs
#seq sncExample, "user=epics"
epics> dbl
epics:xxxExample
epics:compressExample
epics:calcExample
epics:calcExample1
epics:calc1
epics:calcExample2
epics:calc2
epics:calcExample3
epics:calc3
epics:aSubExample
epics:subExample
epics:aiExample
epics:aiExample1
epics:ai1
epics:aiExample2
epics:ai2
epics:aiExample3
epics:ai3

IOCの起動はOK. dbpr などで値を確認。

firewall 設定

デフォルトではfirewallが有効になっている。SELinuxまで含め、全部無効にする手はあるが、CentOS7の流儀を知る良い機会と思ってポートを開ける方法を調べる。

参考:http://qiita.com/haminiku/items/56fcb578d86abcd0b571

設定確認

[root@centos-rpi2 ~]# systemctl status firewalld
● firewalld.service - firewalld - dynamic firewall daemon
   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/firewalld.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since 木 1970-01-01 09:00:12 JST; 47 years 4 months ago
     Docs: man:firewalld(1)
 Main PID: 235 (firewalld)
   CGroup: /system.slice/firewalld.service
           mq235 /usr/bin/python -Es /usr/sbin/firewalld --nofork --nopid

 1月 01 09:00:08 centos-rpi2 systemd[1]: Starting firewalld - dynamic firew....
 1月 01 09:00:12 centos-rpi2 systemd[1]: Started firewalld - dynamic firewa....
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

稼働状況の確認

[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all
public (active)
  target: default
  icmp-block-inversion: no
  interfaces: eth0
  sources:
  services: dhcpv6-client ssh
  ports:
  protocols:
  masquerade: no
  forward-ports:
  sourceports:
  icmp-blocks:
  rich rules:

上にも記述されているが、サービスのみリストすると

[root@centos-rpi2 ~]# firewall-cmd --list-services --zone=public  --permanent   
dhcpv6-client ssh

利用可能なサービスの一覧は以下のコマンドで参照可能

[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --get-services
RH-Satellite-6 amanda-client ..... xmpp-client xmpp-local xmpp-server

コマンドラインで指定しても良いが、epics用の設定ファイルを作る方針とする。 /usr/lib/firewalld/services ディレクトリにサービスごとの定義ファイルがある。 ここからコピーして使用

[root@centos-rpi2 ~]# cd /usr/lib/firewalld/services
[root@centos-rpi2 services]# cp amanda-client.xml epics.xml
[root@centos-rpi2 services]# vi epics.xml
以下のように編集

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<service>
  <short>EPICS</short>
  <description>EPICS Control System port</description>
  <port protocol="tcp" port="5064"/>
  <port protocol="tcp" port="5065"/>
  <port protocol="udp" port="5064"/>
  <port protocol="udp" port="5065"/>
</service>

サービス追加

[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --add-service=epics --zone=public --permanent
success
[root@centos-rpi2 services]#
[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-services --zone=public  --permanent
dhcpv6-client epics ssh
[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --reload

念のため一覧表示してみて、epics がpublic ゾーンで有効になっていることを確認

[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all-zones
public (active)
  target: default
  icmp-block-inversion: no
  interfaces: eth0
  sources:
  services: dhcpv6-client epics ssh
  ports:
  protocols:
  masquerade: no
  forward-ports:
  sourceports:
  icmp-blocks:
  rich rules:

EPICS Client

[epics@centos-rpi2 ~]$ camonitor epics:ai1
epics:ai1                      2017-06-01 17:59:22.096207 8 HIHI MAJOR
epics:ai1                      2017-06-01 17:59:23.096240 9 HIHI MAJOR
epics:ai1                      2017-06-01 17:59:24.096190 0 LOLO MAJOR
....

O.K.! 外部ホストであるノートPCクライアントからも値が取れることを確認した。

[epics@centos-rpi2 ~]$ netstat -an | grep 5064
tcp        0      0 0.0.0.0:5064            0.0.0.0:*               LISTEN
udp        0      0 0.0.0.0:5064            0.0.0.0:*

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