Changes between Initial Version and Version 1 of epics/raspberrypi/setup_epics_i2c

Timestamp:

06/09/17 00:54:37 (7 years ago)

Author:

obina

Comment:

--

epics/raspberrypi/setup_epics_i2c

@@ +1 @@
+{{{
+[epics@centos-rpi2 iocexample]$ cat /proc/cpuinfo |grep Revision
+Revision        : a01041
+[epics@centos-rpi2 iocexample]$ uname -a
+Linux centos-rpi2 4.9.13-v7.1.el7 #1 SMP Mon Feb 27 10:45:31 UTC 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
+}}}
+
+i2cモジュールをロードする
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# modprobe i2c-dev
+[root@centos-rpi2 ~]# modprobe i2c-bcm2708
+[root@centos-rpi2 ~]# lsmod|more
+Module                  Size  Used by
+i2c_bcm2708             5994  0
+i2c_dev                 6913  0
+ipt_REJECT              1747  2
+nf_reject_ipv4          3389  1 ipt_REJECT
+xt_tcpudp               2526  11
+......
+}}}
+
+i2c関係のツールを確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# yum search i2c
+読み込んだプラグイン:fastestmirror
+Loading mirror speeds from cached hostfile
+=============================== N/S matched: i2c ===============================
+i2c-tools.armv7hl : A heterogeneous set of I2C tools for Linux
+i2c-tools-eepromer.armv7hl : Programs for reading / writing i2c / smbus eeproms
+i2c-tools-python.armv7hl : Python bindings for Linux SMBus access through
+                         : i2c-dev
+
+  Name and summary matches only, use "search all" for everything.
+}}}
+とりあえず eeprom に関しては後で確認するとして、２つインストール
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# yum install i2c-tools i2c-tools-python
+
+[root@centos-rpi2 ~]# rpm -ql i2c-tools
+/etc/modprobe.d/i2c-dev.conf
+/etc/udev/makedev.d/99-i2c-dev.nodes
+/usr/bin/decode-dimms
+/usr/bin/decode-vaio
+/usr/sbin/i2c-stub-from-dump
+/usr/sbin/i2cdetect
+/usr/sbin/i2cdump
+/usr/sbin/i2cget
+/usr/sbin/i2cset
+....
+
+[root@centos-rpi2 ~]# rpm -ql i2c-tools-python
+/usr/lib/python2.7/site-packages/smbus-1.1-py2.7.egg-info
+/usr/lib/python2.7/site-packages/smbus.so
+/usr/share/doc/i2c-tools-python-3.1.0
+/usr/share/doc/i2c-tools-python-3.1.0/README
+
+
+}}}
+
+
+I/Oテストのため、まずは基板上のＬＥＤをＯＮ／ＯＦＦしてみる
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# cat /sys/class/leds/led0/trigger
+none kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock [mmc0] timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on input panic
+[root@centos-rpi2 ~]# cat /sys/class/leds/led1/trigger
+none kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock mmc0 timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on [input] panic
+
+LED0 は mmc0 になっていて、SDカードの読み書きで点灯
+LED1 は input になっているので電源電圧が十分あれば点灯する
+
+[root@centos-rpi2 ~]# echo none > /sys/class/leds/led0/trigger
+[root@centos-rpi2 ~]# echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness
+[root@centos-rpi2 ~]# echo 0 > /sys/class/leds/led0/brightness
+
+
+これで基板上のLEDが制御できることを確認した。
+
+元に戻すのは
+[root@centos-rpi2 ~]# echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger
+}}}
+
+
+
+i2cに関しては
+https://wiki.centos.org/SpecialInterestGroup/AltArch/Arm32#head-008f0a6296760d4962dc98cb6ead76baa5c3c9de
+に手順が記載されている。RasPi2, 3 それぞれ違うので手順に従う。
+
+具体的には
+{{{
+/boot/config.txtに2行追加
+
+dtparam=i2c1=on
+dtparam=i2c_arm=on
+
+/etc/modules-load.d/i2c.conf という名前のファイルを作成し、中に
+
+i2c-bcm2708
+i2c-dev
+
+の2行を記載。
+}}}
+その後、再起動
+
+
+ログイン後に確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# lsmod | grep i2c
+i2c_bcm2835             7017  0
+i2c_dev                 6913  0
+i2c_bcm2708             5994  0
+}}}
+
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# dmesg
+[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xf00
+[    0.000000] Linux version 4.9.13-v7.1.el7 (mockbuild@armv7-02.dev.centos.org) (gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-11) (GCC) ) #1 SMP Mon Feb 27 10:45:31 UTC 2017
+[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
+[    0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
+
+.....
+
+[    5.054352] systemd[1]: Reached target Encrypted Volumes.
+[    5.067410] systemd[1]: Starting Encrypted Volumes.
+[    5.607119] i2c /dev entries driver
+[    7.448169] EXT4-fs (mmcblk0p3): re-mounted. Opts: (null)
+[    7.605797] systemd-journald[112]: Received request to flush runtime journal from PID 1
+[    7.989178] gpiomem-bcm2835 3f200000.gpiomem: Initialised: Registers at 0x3f200000
+.....
+}}}
+
+
+
+devディレクトリを確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# ls /dev/i2c*
+/dev/i2c-1
+}}}
+作成されている。
+
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cdetect  -y 1
+     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
+}}}
+まだ何も繋いでいないので、これでO.K.
+
+
+次にデバイスを接続。秋月の ADT7410 温度センサー。
+http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/
+500円はちと高い気もするが、お手軽にできるのはありがたい。
+
+ピン配置は公式ドキュメントをみて
+https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/
+https://pinout.xyz/
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cdetect  -y 1
+     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
+50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
+}}}
+デバイスをアドレス 0x48 で認識している。O.K.
+
+
+dumpでデータを確認。
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cdump -y 1 0x48
+No size specified (using byte-data access)
+     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
+00: 0c 30 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ?0?. .?.I???....
+10: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+20: 0c 30 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ?0?. .?.I???....
+30: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+40: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+50: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+60: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+70: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+80: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+90: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+a0: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+c0: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+e0: 00 00 80 00 20 00 05 00 49 80 05 cb 00 00 00 00    ..?. .?.I???....
+f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 64 00 06 00 00 00 00 00    ........d.?.....
+}}}
+同じデータが繰り返していたりして、ちょっと不穏な動きをしている気がするが....
+
+
+また、チップ自体は 16bit だが、マニュアル（データシート）をみると
+The power-on default setting has a 13-bit temperature data value.
+とある。
+
+センサーを手で触って温度データ値が上下するかどうか確認する
+
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x980e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x800e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x700e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x580e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x500e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x400e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x300e
+[root@centos-rpi2 ~]# i2cget -y 1 0x48 0x00 w
+0x280e
+}}}
+上位・下位を入れ替えれば、それなりの値か？要確認。
+
+
+
+== EPICS から制御する ==
+Asyn + drvAsynI2C + stream device という構成が良さそう。
+
+ * https://github.com/ffeldbauer/drvAsynI2C
+ * https://github.com/ffeldbauer/epics-devgpio
+