Changes between Initial Version and Version 1 of epics/softIoc


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03/31/18 14:08:54 (18 months ago)
Author:
obina
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  • epics/softIoc

    v1 v1  
     1= softIoc コマンドで簡単に ioc データベースをテストする = 
     2 
     3(KEKB佐々木さんからネタ提供。それにいくつかデータベース例を加えてwikiに掲載) 
     4 
     5簡単にレコードのテストをしたいときに便利。 
     6seqencerを使う場合は makeBaseApp して application を作る必用があるが、 
     7データベースの単体テストであれば "softIoc" コマンドがお手軽で便利。 
     8dbLoadTemplateなどの検証にも使用可能。 
     9 
     10 
     11== 使用例1 == 
     12dbファイルを用意する。例えば、単にカウントアップするレコードとして 
     13{{{ 
     14record(calc,"test:count") { 
     15    field(SCAN, ".1 second") 
     16    field(INPA, "test:count.VAL") 
     17    field(CALC, "A+1") 
     18} 
     19}}} 
     20こんなファイルを作成して test.db として保存する。 
     21 
     22単純に使うならば、-dオプションでdbファイルを指定して実行するのみ。 
     23{{{ 
     24$ softIoc -d test.db 
     25Starting iocInit 
     26############################################################################ 
     27## EPICS R3.15.5 
     28## EPICS Base built Jan 24 2018 
     29############################################################################ 
     30iocRun: All initialization complete 
     31epics> dbl 
     32test:count 
     33epics> 
     34epics> dbpr test:count 
     35A: 44               ASG:                B: 0                C: 0 
     36CALC: A+1           D: 0                DESC:               DISA: 0 
     37DISP: 0             DISV: 1             E: 0                F: 0 
     38G: 0                H: 0                I: 0                J: 0 
     39K: 0                L: 0                NAME: test:count    SEVR: NO_ALARM 
     40STAT: NO_ALARM      TPRO: 0             VAL: 45 
     41epics> 
     42}}} 
     43 
     44別の端末を開いて camonitor で確認 
     45{{{ 
     46$ camonitor test:count 
     47test:count                     2018-03-31 13:38:04.648396 82 
     48test:count                     2018-03-31 13:38:05.649164 83 
     49test:count                     2018-03-31 13:38:06.648305 84 
     50test:count                     2018-03-31 13:38:07.648437 85 
     51}}} 
     52ちゃんと1秒ごとにカウントアップしている。 
     53 
     54 
     55== コマンドのインストール場所、オプション == 
     56softIoc コマンドは、caget, caput などと同じフォルダにインストールされているので、確認。 
     57{{{ 
     58$ which caget 
     59/opt/epics/R315.5/base/bin/linux-x86_64/caget 
     60$ which softIoc 
     61/opt/epics/R315.5/base/bin/linux-x86_64/softIoc 
     62}}} 
     63 
     64オプション類は -h で確認。 
     65{{{ 
     66$ softIoc -h 
     67Usage: softIoc [-D softIoc.dbd] [-h] [-S] [-a ascf] 
     68        [-m macro=value,macro2=value2] [-d file.db] 
     69        [-x prefix] [st.cmd] 
     70Compiled-in path to softIoc.dbd is: 
     71        /opt/epics/R315.5/base/dbd/softIoc.dbd 
     72}}} 
     73 
     74 
     75== 使用例2 == 
     76FLNK の使い方の例:count レコードのスキャン時間を 0.1 sec にして、sin とつなげる 
     77{{{ 
     78record(calc,"test:count") { 
     79    field(SCAN, ".1 second") 
     80    field(INPA, "test:count.VAL") 
     81    field(CALC, "A+1") 
     82    field(FLNK, "test:sin1") 
     83} 
     84record(calc, "test:sin1") { 
     85    field(SCAN, "Passive") 
     86    field(INPA, "test:count.VAL") 
     87    field(CALC, "sin(A/10.0)") 
     88} 
     89}}} 
     90このようなレコードを作っておくと、磁石をsinで振ったり、あるいは単にGUIやプログラム(スクリプト)のテストを 
     91したいときなどに便利です。 
     92当然ですがハードリアルタイムOSでない場合は確実に動く保証はありませんし、"確実に動く" and/or "きれいな"sin波形を作りたいならば 
     93ハードウェアベースで別途検討する必要があります.....が、実際のところこの程度でもテストには十分な場合が多いです。 
     94例えばマグネット電源に出力する場合は calcOut レコードに変更すればより簡単に記述できるでしょう。 
     95 
     96 
     97== 使用例3 == 
     98独自のdbdファイルを使いたいときには、-D オプションでdbdファイルを指定する。例えば SCAN 20 sec を作りたい場合を例とすると、 
     99/opt/epics/R315.5/base/dbd/softIoc.dbdをコピーしてきて、menuScanを下のように編集して、custom.dbd として保存。 
     100{{{ 
     101menu(menuScan) { 
     102    choice(menuScanPassive, "Passive") 
     103    choice(menuScanEvent, "Event") 
     104    choice(menuScanI_O_Intr, "I/O Intr") 
     105    choice(menuScan20_second, "20 second")  <------- これを追加する 
     106    choice(menuScan10_second, "10 second") 
     107    choice(menuScan5_second, "5 second") 
     108    choice(menuScan2_second, "2 second") 
     109    choice(menuScan1_second, "1 second") 
     110    choice(menuScan_5_second, ".5 second") 
     111    choice(menuScan_2_second, ".2 second") 
     112    choice(menuScan_1_second, ".1 second") 
     113} 
     114}}} 
     115 
     116softIoc実行 
     117{{{ 
     118$ softIoc -D custom.dbd -d test1.db 
     119Starting iocInit 
     120############################################################################ 
     121## EPICS R3.15.5 
     122## EPICS Base built Jan 24 2018 
     123############################################################################ 
     124iocRun: All initialization complete 
     125epics> dbl 
     126test:count 
     127epics> dbpr test:count, 4 
     128A: 1                ACKS: NO_ALARM      ACKT: YES           ADEL: 0 
     129.... 
     130RPRO: 0             RSET: 0x7f333a9f2820                    SCAN: 20 second 
     131.... 
     132}}} 
     133確認 
     134{{{ 
     135$ camonitor test:count 
     136test:count                     2018-03-31 13:58:08.453467 1 
     137test:count                     2018-03-31 13:58:28.454018 2 
     138test:count                     2018-03-31 13:58:48.454025 3 
     139test:count                     2018-03-31 13:59:08.453544 4 
     140}}}