Changes between Initial Version and Version 1 of armadillo/crossdev/platform_240

Timestamp:

06/11/12 10:05:20 (13 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

--

armadillo/crossdev/platform_240

@@ +1 @@
+= armadillo 9/2x0 シリーズ =
+
+今回は、armadillo-240を使っています。
+ATDE は 2.0 を使用しますので、製品に付属しているCD-ROMか、HPからダウンロードするかして、vmwareで起動します。[[br]]
+今回の開発は、PCとの接続には'''デバッグ用シリアルポートにシリアルクロスケーブルで接続していることを前提としています'''のでご注意。[[br]]
+
+== ディスクイメージの作成 ==
+
+ログイン後、armadilloで使用するディスクイメージを作成するためにatmark-distとlinuxカーネルソースをダウンロードして、展開します。
+イメージの作り方は[http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/dist/atmark-dist_developers_guide_ja-1.0.9.pdf　Atmark Dist 開発ガイド]を読んで下さい。
+
+{{{
+2012/6/8時点での最新なので、変わる場合があります。
+[user>] wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/dist/atmark-dist-20120222.tar.gz
+[user>] wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/kernel-source/linux-2.6.12.3-a9/linux-2.6.12.3-a9-18.tar.gz
+
+[user>] tar zxvf atmark-dist-20120222.tar.gz
+[user>] tar zxvf linux-2.6.12.3-a9-18.tar.gz
+[user>] cd atmark-dist-20120222
+[user>] ln -s ../linux-2.6.12.3-a9-18 linux-2.6.x
+[user>] make config
+config/mkconfig > config.in
+#
+# No defaults found
+#
+*
+* Vendor/Product Selection
+**
+* Select the Vendor you wish to target
+*
+Vendor (3com, ADI, Akizuki, Apple, Arcturus, Arnewsh, AtmarkTechno, Atmel, Avnet, Cirrus,
+Cogent, Conexant, Cwlinux, CyberGuard, Cytek, Exys, Feith, Future, GDB, Hitachi, Imt,
+Insight, Intel, KendinMicrel, LEOX, Mecel, Midas, Motorola, NEC, NetSilicon, Netburner,
+Nintendo, OPENcores, Promise, SNEHA, SSV, SWARM, Samsung, SecureEdge, Signal, SnapGear,
+Soekris, Sony, StrawberryLinux, TI, TeleIP, Triscend, Via, Weiss, Xilinx, senTec) [SnapGear]
+(NEW) AtmarkTechno
+
+*
+* Select the Product you wish to target
+*
+AtmarkTechno Products (Armadillo, Armadillo-210.Base, Armadillo-210.Recover,
+Armadillo-220.Base, Armadillo-220.Recover, Armadillo-230.Base, Armadillo-230.Recover,
+Armadillo-240.Base, Armadillo-240.Recover, Armadillo-300, Armadillo-500, Armadillo-9,
+Armadillo-9.PCMCIA, Armadillo-J.Base, Armadillo-J.Jffs2, Armadillo-J.Recover,
+SUZAKU-V.SZ310, SUZAKU-V.SZ310-SIL, SUZAKU-V.SZ410, SUZAKU-V.SZ410-SIL) [Armadillo]
+(NEW) Armadillo-240.Recover
+
+*
+* Kernel/Library/Defaults Selection
+*
+*
+* Kernel is linux-2.6.x
+*
+Cross-dev (default, arm-vfp, arm, armnommu, common, h8300, host, i386, i960, m68knommu,
+microblaze, mips, powerpc, sh) [default] (NEW)
+
+Libc Version (None, glibc, uC-libc, uClibc) [uClibc] (NEW) None
+
+Default all settings (lose changes) (CONFIG_DEFAULTS_OVERRIDE) [N/y/?] (NEW) y
+Customize Kernel Settings (CONFIG_DEFAULTS_KERNEL) [N/y/?] n
+Customize Vendor/User Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR) [N/y/?] n
+Update Default Vendor Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR_UPDATE) [N/y/?] n
+
+[user>] make dep
+[user>] make all
+}}}
+
+これで、デフォルト状態のディスクイメージの作成が作成されました。
+
+== EPICS のコンパイル ==
+
+EPICSのコンパイルは普段通りで問題ありません。ここでは、baseのみコンパイルします。
+
+{{{
+[user>] mkdir ~/epics
+[user>] cd ~/epics
+[user>] wget http://www.aps.anl.gov/epics/download/base/baseR3.14.12.2.tar.gz
+[user>] tar zxvf base-R3.14.12.2.tar.gz
+
+[user>] cd base-3.14.12.2/configure
+[user>] vi CONFIG_SITE
+CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS=linux-arm
+CROSS_COMPILER_HOST_ARCHS=linux-x86
+
+[user>] cd ..
+[user>] make
+}}}
+
+これでコンパイルは通るはずです。[[br]]
+途中でライブラリがなくてエラーになるなら、パッケージをインストールして下さい。
+
+== ディスクイメージへの追加 ==
+
+今回は Out of Tree 状態でのインストールの説明をします。[[br]]
+コンパイルしたEPICSをarmadillo-240上で動作させるために、作っておいたイメージにコピーします。
+
+{{{
+[user>] cd ~/epics/base-3.14.12.2
+[user>] cp lib/*.so ~/atmark-dist-20120222/romfs/lib/
+[user>] chmod u+w ~/atmark-dist-20120222/romfs/lib/
+[user>] cp bin/* ~/atmark-dist-20120222/romfs/usr/bin/
+[user>] chmod u+w ~/atmark-dist-20120222/romfs/usr/bin/
+}}}
+
+ファイルのコピーをしたら、ディスクイメージを作り直します。
+
+{{{
+[user>] cd ~/atmark-dist-20120222
+[user>] make romfs
+[user>] make image
+}}}
+
+ディスクイメージができたら、ファイルをarmadilloに転送します。[[br]]
+ここがちょっと面倒で時間がかかりますので、[http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-240/doc/armadillo-200_series_hardware_manual_ja-2.1.4.pdf Armadillo-200シリーズ ソフトウェアマニュアル]の'''6.フラッシュメモリの書き換え'''を読んで下さい。[[br]]
+
+一応、手順としては、
+
+ * armadilloの電源を落とす。
+ * JP2をジャンパピンでショート。
+ * armadilloの電源をON
+ * ATDEからhermitでフラッシュメモリを書き換え。
+
+{{{
+[root#] cd ~/atmark-dist-20120222/images
+[root#] hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel
+[root#] hermit download --input-file romfs.img.gz --region userland
+}}}
+
+となります。[[br]]
+普通はuserlandだけを書き換えるのでromfsだけを転送します。
+
+フラッシュメモリの書き換えが終わったら、armadilloを再起動します。
+
+ATDEから、hermitをtarminalで起動します。
+
+{{{
+[root#] hermit terminal
+}}}
+
+起動画面が表示されますので、ログインプロンプトが表示されたらrootでログインします。
+
+あとは、適当にcaget等を実行して結果がかえってくればOK。
+