Changes between Version 2 and Version 3 of armadillo/crossenv


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Timestamp:
06/11/12 10:04:38 (13 years ago)
Author:
Tetsuya Michikawa
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  • armadillo/crossenv

    v2 v3  
    88ATDEの設定等は[http://armadillo.atmark-techno.com/beginners 会社のホームページ]を参照して下さい。
    99
    10 == armadillo 9/2x0 シリーズ ==
     10[wiki:armadillo/crossdev/platform_240 armadillo 9/2x0 シリーズでの環境]
    1111
    12 今回は、armadillo-240を使っています。
    13 ATDE は 2.0 を使用しますので、製品に付属しているCD-ROMか、HPからダウンロードするかして、vmwareで起動します。[[br]]
    14 今回の開発は、PCとの接続には'''デバッグ用シリアルポートにシリアルクロスケーブルで接続していることを前提としています'''のでご注意。[[br]]
    15 
    16 === ディスクイメージの作成 ===
    17 
    18 ログイン後、armadilloで使用するディスクイメージを作成するためにatmark-distとlinuxカーネルソースをダウンロードして、展開します。
    19 イメージの作り方は[http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/dist/atmark-dist_developers_guide_ja-1.0.9.pdf　Atmark Dist 開発ガイド]を読んで下さい。
    20 
    21 {{{
    22 2012/6/8時点での最新なので、変わる場合があります。
    23 [user>] wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/dist/atmark-dist-20120222.tar.gz
    24 [user>] wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/kernel-source/linux-2.6.12.3-a9/linux-2.6.12.3-a9-18.tar.gz
    25 
    26 [user>] tar zxvf atmark-dist-20120222.tar.gz
    27 [user>] tar zxvf linux-2.6.12.3-a9-18.tar.gz
    28 [user>] cd atmark-dist-20120222
    29 [user>] ln -s ../linux-2.6.12.3-a9-18 linux-2.6.x
    30 [user>] make config
    31 config/mkconfig > config.in
    32 #
    33 # No defaults found
    34 #
    35 *
    36 * Vendor/Product Selection
    37 **
    38 * Select the Vendor you wish to target
    39 *
    40 Vendor (3com, ADI, Akizuki, Apple, Arcturus, Arnewsh, AtmarkTechno, Atmel, Avnet, Cirrus,
    41 Cogent, Conexant, Cwlinux, CyberGuard, Cytek, Exys, Feith, Future, GDB, Hitachi, Imt,
    42 Insight, Intel, KendinMicrel, LEOX, Mecel, Midas, Motorola, NEC, NetSilicon, Netburner,
    43 Nintendo, OPENcores, Promise, SNEHA, SSV, SWARM, Samsung, SecureEdge, Signal, SnapGear,
    44 Soekris, Sony, StrawberryLinux, TI, TeleIP, Triscend, Via, Weiss, Xilinx, senTec) [SnapGear]
    45 (NEW) AtmarkTechno
    46 
    47 *
    48 * Select the Product you wish to target
    49 *
    50 AtmarkTechno Products (Armadillo, Armadillo-210.Base, Armadillo-210.Recover,
    51 Armadillo-220.Base, Armadillo-220.Recover, Armadillo-230.Base, Armadillo-230.Recover,
    52 Armadillo-240.Base, Armadillo-240.Recover, Armadillo-300, Armadillo-500, Armadillo-9,
    53 Armadillo-9.PCMCIA, Armadillo-J.Base, Armadillo-J.Jffs2, Armadillo-J.Recover,
    54 SUZAKU-V.SZ310, SUZAKU-V.SZ310-SIL, SUZAKU-V.SZ410, SUZAKU-V.SZ410-SIL) [Armadillo]
    55 (NEW) Armadillo-240.Recover
    56 
    57 *
    58 * Kernel/Library/Defaults Selection
    59 *
    60 *
    61 * Kernel is linux-2.6.x
    62 *
    63 Cross-dev (default, arm-vfp, arm, armnommu, common, h8300, host, i386, i960, m68knommu,
    64 microblaze, mips, powerpc, sh) [default] (NEW)
    65 
    66 Libc Version (None, glibc, uC-libc, uClibc) [uClibc] (NEW) None
    67 
    68 Default all settings (lose changes) (CONFIG_DEFAULTS_OVERRIDE) [N/y/?] (NEW) y
    69 Customize Kernel Settings (CONFIG_DEFAULTS_KERNEL) [N/y/?] n
    70 Customize Vendor/User Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR) [N/y/?] n
    71 Update Default Vendor Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR_UPDATE) [N/y/?] n
    72 
    73 [user>] make dep
    74 [user>] make all
    75 }}}
    76 
    77 これで、デフォルト状態のディスクイメージの作成が作成されました。
    78 
    79 === EPICS のコンパイル ===
    80 
    81 EPICSのコンパイルは普段通りで問題ありません。ここでは、baseのみコンパイルします。
    82 
    83 {{{
    84 [user>] mkdir ~/epics
    85 [user>] cd ~/epics
    86 [user>] wget http://www.aps.anl.gov/epics/download/base/baseR3.14.12.2.tar.gz
    87 [user>] tar zxvf base-R3.14.12.2.tar.gz
    88 
    89 [user>] cd base-3.14.12.2/configure
    90 [user>] vi CONFIG_SITE
    91 CROSS_COMPILER_TARGET_ARCHS=linux-arm
    92 CROSS_COMPILER_HOST_ARCHS=linux-x86
    93 
    94 [user>] cd ..
    95 [user>] make
    96 }}}
    97 
    98 これでコンパイルは通るはずです。[[br]]
    99 途中でライブラリがなくてエラーになるなら、パッケージをインストールして下さい。
    100 
    101 === ディスクイメージへの追加 ===
    102 
    103 今回は Out of Tree 状態でのインストールの説明をします。[[br]]
    104 コンパイルしたEPICSをarmadillo-240上で動作させるために、作っておいたイメージにコピーします。
    105 
    106 {{{
    107 [user>] cd ~/epics/base-3.14.12.2
    108 [user>] cp lib/*.so ~/atmark-dist-20120222/romfs/lib/
    109 [user>] chmod u+w ~/atmark-dist-20120222/romfs/lib/
    110 [user>] cp bin/* ~/atmark-dist-20120222/romfs/usr/bin/
    111 [user>] chmod u+w ~/atmark-dist-20120222/romfs/usr/bin/
    112 }}}
    113 
    114 ファイルのコピーをしたら、ディスクイメージを作り直します。
    115 
    116 {{{
    117 [user>] cd ~/atmark-dist-20120222
    118 [user>] make romfs
    119 [user>] make image
    120 }}}
    121 
    122 ディスクイメージができたら、ファイルをarmadilloに転送します。[[br]]
    123 ここがちょっと面倒で時間がかかりますので、[http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-240/doc/armadillo-200_series_hardware_manual_ja-2.1.4.pdf Armadillo-200シリーズ ソフトウェアマニュアル]の'''6.フラッシュメモリの書き換え'''を読んで下さい。[[br]]
    124 
    125 一応、手順としては、
    126 
    127  * armadilloの電源を落とす。
    128  * JP2をジャンパピンでショート。
    129  * armadilloの電源をON
    130  * ATDEからhermitでフラッシュメモリを書き換え。
    131 
    132 {{{
    133 [root#] cd ~/atmark-dist-20120222/images
    134 [root#] hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel
    135 [root#] hermit download --input-file romfs.img.gz --region userland
    136 }}}
    137 
    138 となります。[[br]]
    139 普通はuserlandだけを書き換えるのでromfsだけを転送します。
    140 
    141 フラッシュメモリの書き換えが終わったら、armadilloを再起動します。
    142 
    143 ATDEから、hermitをtarminalで起動します。
    144 
    145 {{{
    146 [root#] hermit terminal
    147 }}}
    148 
    149 起動画面が表示されますので、ログインプロンプトが表示されたらrootでログインします。
    150 
    151 あとは、適当にcaget等を実行して結果がかえってくればOK。
    152