Changes between Version 3 and Version 4 of epics/arduino/simpleRead

Timestamp:

09/26/18 09:46:26 (7 years ago)

Author:

Takashi Obina

Comment:

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epics/arduino/simpleRead

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 = Arduino と EPICS を使った簡単な例 =
 [[PageOutline]]
-家庭でも遊べるように、簡単なサンプルをつくることが目的。[[br]]
-「ArduinoはUSBシリアル経由でデータを垂れ流しにする」「EPICS IOC(Raspberry Pi) 側からコマンドは送らず、Listenするのみ」という構成にする。
+家庭でも遊べるように、簡単なサンプルをつくることを目的とする。[[br]]
+「ArduinoはUSBシリアル経由でデータを垂れ流しにする」「EPICS IOC(Raspberry Pi) 側からコマンドは送らず、Listenするのみ」という構成とした。[[br]]
+今回作成したEPICS IOC, Protocol File 等は attachment:arduino_simple.tar.gz にまとめて置いてある。
 
 == 準備 ==
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  * PC
    * Arduino 統合開発環境(IDE)を公式サイト( https://www.arduino.cc/en/Main/Software )からダウンロード・インストールする
-   * 今回は Windows / ver 1.8.7 を使用した
+   * Windows / ver 1.8.7 を使用した
  * Raspberry Pi
-   * 今回はRaspberry Pi2 Model Bを使用した（Pi3でも可能のはず)
+   * Raspberry Pi2 Model Bを使用した（Pi3でも可能のはず)
    * EPICSインストールについては[wiki:epics/raspberrypi 別の記事を参照]
  * USB ケーブル
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 あるいは、PC上でCSSを実行して、このレコードをモニター・グラフ表示する。[[br]]
 
-※ 以上の動作が確認できたら、Arduinoスケッチで Delay 1000 としているところを、 100 ms に設定すると
-可変抵抗を動かしたときの応答が滑らかになる。Arduinoは10Hzという一定速度で電圧を測定しているのに対して、
+※ 以上の動作が確認できたら、Arduinoスケッチで Delay 1000 としているところを 100 ms に変更して書き込む。
+これで可変抵抗を動かしたときの応答が滑らかになる。Arduinoは10Hzという一定速度で電圧を測定してRasPiに送信しているのに対して、
 EPICS IOC は値が変化したときのみクライアント側に通知する camonitor 機能がある。
+タイムスタンプをみると最速で0.1秒で値が変化している一方で、数値が変化していないときには端末は更新されないことがわかる。
+（次に値が変化したときまでタイムスタンプが更新されていない）[[br]]
 [[Image(aruduino004b.png, 40%)]][[Image(aruduino005.png, 40%)]]