drvAsynUSBHID (汎用USB HID用asynPortDriver)

​mini-circuits社USB-SP4T-63をEPICSで制御するためのIOCをBBB上に作成することになった。
このデバイスは制御するためのIFがUSBしかなく、OSからはUSB HIDデバイスとして認識されるという代物だった。
帯名さんが事前にpython + ​HIDAPIを使って制御できることを確認してくれていたので、制御自体は簡単であることがわかっていた。
ちょうど、drvAsynI2Cを触ったこともあり、いっその事 USB HID デバイスで汎用的に使用できるものを asynPortDriver で作ってしまおうということになった。

概要

ドライバサポート名は、drvAsynUSBHID とした。

• デバイスのオープンやデータの送受信は drvAsynUSBHIDで行う。
• 送受信するデータは streamdevice を使って解析する。
• データの送受信は 65 byte単位で行う。
• USBデバイスへのアクセスには HIDAPI を使う。

何故、一回の送受信データが65byteなのか詳しくはわかりませんが、今回は深く突っ込みません(;)。

参照HP

​signal11/hidapi
​HID API for Linux, Mac OS X, and Windows
​HIDAPI：Signal11の罠