Changes between Initial Version and Version 1 of epics/bbb/debian/cape/uartx1


Ignore:
Timestamp:
06/22/17 19:00:20 (8 years ago)
Author:
Tetsuya Michikawa
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • epics/bbb/debian/cape/uartx1

    v1 v1  
     1= RS232C x1 cape =
     2
     3以前作成した[http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/epics/bbb#Serialx4Box Serialx4 Box]の1ポート版。[[br]]
     4以前基板は作ったけど、安く作成するためのケースが決まらなかったのと、Debian7になって独自に作成したcapeを自動で認識しなくなってしまったので放置してた。[[br]]
     5Debian8になって、cape周りが改善された(?)ようなので再開することにした。
     6
     7
     8== cape ==
     9
     10以前作っておいたcapeのEEPROMに書き込んでおいたものがあったので、起動時に認識されているかを見てみた。
     11
     12{{{
     13[    2.343774] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,00C0,3115BBBK0805'
     14[    2.343809] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
     15[    2.382159] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'RS232C Tiny Cape,00A0,KEK cERL CTRL,cape-uart-tiny'
     16[    2.422019] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
     17[    2.462015] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
     18[    2.502015] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
     19[    2.502280] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
     20[    2.504321] PM: bootloader does not support rtc-only!
     21[    2.505368] omap_rtc 44e3e000.rtc: setting system clock to 2000-01-01 00:00:00 UTC (946684800)
     22[    2.505400] of_cfs_init
     23[    2.505523] of_cfs_init: OK
     24[    2.511353] PM: Hibernation image not present or could not be loaded.
     25              :
     26[    3.514385] bone_capemgr bone_capemgr: loader: failed to load slot-0 cape-uart-tiny:00A0 (prio 0)
     27}}}
     28
     29まだ、firmwareを入れてないので、認識はするけどその後エラーになっている。ここまでは以前と同じ。[[br]]
     30firmwareをインストールして再度起動してみたけど、やはりダメだった。[[br]]
     31
     32firmwareの内容は以前とちょっと変わったので、修正してある。[[br]]
     33
     34{{{
     35/*
     36* Copyright (C) 2013-2017 Tetsuya Michikawa <hig-mchi@post.kek.jp>
     37*
     38*  BeagleBone Black UART 1,2 used RS232c cape
     39*/
     40/dts-v1/;
     41/plugin/;
     42
     43
     44
     45/ {
     46        compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black", "ti,beaglebone-green";
     47
     48        /* identification */
     49        /*part-number = "cape-bone-uart-tiny";*/
     50        part-number = "cape-uart-tiny";
     51        version = "00A0";
     52
     53        /* state the resources this cape uses */
     54        exclusive-use =
     55                /* the pin header uses */
     56                "P9.24",        /* uart1_txd */
     57                "P9.26",        /* uart1_rxd */
     58                "P9.21",        /* uart2_txd */
     59                "P9.22",        /* uart2_rxd */
     60                /* the hardware ip uses */
     61                "uart1",
     62                "uart2";
     63        fragment@0 {
     64                target = <&am33xx_pinmux>;
     65                __overlay__ {
     66                        bb_uart1_pins: pinmux_bb_uart1_pins {
     67                                pinctrl-single,pins = <
     68                                        /*0x180 0x20*/ /* P9.26 uart1_rxd.uart1_rxd  INPUT  */
     69                                        /*0x184 0x20*/ /* P9.24 uart1_txd.uart1_txd  OUTPUT  */
     70                                        0x184   0     // uart1_txd.uart1_txd
     71                                        0x180  (1<<8)      // uart1_rxd.uart1_rxd
     72                                >;
     73                        };
     74                        bb_uart2_pins: pinmux_bb_uart2_pins {
     75                                pinctrl-single,pins = <
     76                                        /*0x150 0x21*/ /* P9.22 spi0_sclk.uart2_rxd | MODE1 */
     77                                        /*0x154 0x01*/ /* P9.21 spi0_d0.uart2_txd | MODE1 */
     78                                        0x154     1     // spi0_d0.uart2_txd
     79                                        0x150   ((1<<8) | 1)     // spi0_sclk.uart2_rxd
     80                                >;
     81                        };
     82                };
     83        };
     84
     85        fragment@1 {
     86                target = <&uart1>;
     87                __overlay__ {
     88                        status = "okay";
     89                        pinctrl-names = "default";
     90                        pinctrl-0 = <&bb_uart1_pins>;
     91                };
     92        };
     93        fragment@2 {
     94                target = <&uart2>;
     95                __overlay__ {
     96                        status = "okay";
     97                        pinctrl-names = "default";
     98                        pinctrl-0 = <&bb_uart2_pins>;
     99                };
     100        };
     101};
     102}}}
     103
     104起動後に手動でbone-capemgrに登録すれば認識はされるので、firmwareが間違っているわけでもなさそう。[[br]]
     105
     106{{{
     107root@beaglebone:~# echo cape-uart-tiny > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
     108root@beaglebone:~# cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
     109 0: P-----  -1 RS232C Tiny Cape,00A0,KEK cERL CTRL,cape-uart-tiny
     110 1: PF----  -1
     111 2: PF----  -1
     112 3: PF----  -1
     113 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,cape-uart-tiny
     114
     115root@beaglebone:~# dmesg
     116            :
     117[  224.894311] bone_capemgr bone_capemgr: part_number 'cape-uart-tiny', version 'N/A'
     118[  224.894397] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: override
     119[  224.894439] bone_capemgr bone_capemgr: Using override eeprom data at slot 4
     120[  224.894488] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: 'Override Board Name,00A0,Override Manuf,cape-uart-tiny'
     121[  224.931576] 48022000.serial: ttyS1 at MMIO 0x48022000 (irq = 199, base_baud = 3000000) is a 8250
     122[  224.946064] 48024000.serial: ttyS2 at MMIO 0x48024000 (irq = 200, base_baud = 3000000) is a 8250
     123[  224.956129] bone_capemgr bone_capemgr: slot #4: dtbo 'cape-uart-tiny-00A0.dtbo' loaded; overlay id #0
     124}}}
     125
     126以前は、{{{ttyO1,ttyO2}}}だったが、{{{ttyS1,ttyS2}}}に変わったみたい。[[br]]
     127
     128{{{/boot/uEnv.txt}}}を修正しても、結果は同じだった。[[br]]
     129
     130{{{
     131#enable_uboot_overlays=1
     132enable_uboot_overlays=1
     133#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo
     134uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/cape-uart-tiny-00A0.dtbo
     135###Custom Cape
     136dtb_overlay=/lib/firmware/cape-uart-tiny-00A0.dtbo
     137#disable_uboot_overlay_emmc=1
     138disable_uboot_overlay_video=1
     139
     140#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet cape_universal=enable
     141cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet cape_universal=disable
     142}}}