Changes between Version 4 and Version 5 of epics/bbb/debian/cape/uartx1

Timestamp:

07/11/17 15:34:19 (8 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

--

epics/bbb/debian/cape/uartx1

@@ -208 +208 @@
 }}}
 
+== IOC ==
+
+IOCはNAS上でもいいかと思ったが、開発/実行共に自己完結できるのでローカルに置いておいて、NASにはコピーを置いておくことにした。[[br]]
+以前、サーバーで動作していたIOCを持ってくる際には、何か所か変更点があるので、記載しておく。
+
+ * configure/RELEASE
+
+{{{
+SNCSEQ=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/seq/2.2.4
+ASYN=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/asyn/4-31
+STREAM=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/stream/2.7.7
+EPICS_BASE=/opt/epics/R315.5/base
+}}}
+
+ * iocBoot/iocXXXX/Makefile
+
+{{{
+ARCH = linux-x86_64
+     ↓
+ARCH = linux-arm
+}}}
+
+ * iocBoot/iocXXXX/st.cmd
+
+{{{
+#!../../bin/linux-x86_64/XXXX
+     ↓
+#!../../bin/linux-arm/XXXX
+}}}
+
+ RS232Cを使う場合には、asynの設定を変更
+
+{{{
+drvAsynIPPortConfigure ("PS1", "172.xxx.xxx.xxx:4001")
+     ↓
+drvAsynSerialPortConfigure ("PS1","/dev/ttyS1")
+
+接続するシリアル機器に合わせて修正する。
+
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "baud",    "19200")
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "parity",  "none")
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "bits",    "8")
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "stop",    "1")
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "clocal",  "Y")
+asynSetOption("$(DEV)", -1, "crtscts", "N")
+}}}
+
+ * XXXXApp/src/Makefile
+
+DBD設定を変更。
+
+{{{
+XXXX_DBD += drvAsynIPPort.dbd
+     ↓
+XXXX_DBD += drvAsynSerialPort.dbd
+}}}
+
+
+変更後に、{{{make distclean;make}}}
+
+== IOC自動起動設定 ==
+
+BBB起動時にIOCが起動するように設定し、rootで実行する。[[br]]
+起動用のシェルスクリプトを作成して、crontabの@rebootで起動時に実行するようにする。[[br]]
+
+{{{
+#!/bin/sh
+
+TOP=/opt/epics
+IOC_DIR=$TOP/app/xxxxxx/iocBoot/iocxxxxx
+PROCSERV=$TOP/R315.5/extensions/bin/linux-arm/procServ
+PORT=20200
+
+. $TOP/R315.5/etc/setenv_R315_5.sh
+
+$PROCSERV -P $PORT -c $IOC_DIR $IOC_DIR/st.cmd
+}}}