Changes between Version 4 and Version 5 of epics/bbb/debian/cape/uartx1


Ignore:
Timestamp:
07/11/17 15:34:19 (6 years ago)
Author:
michkawa
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
  • epics/bbb/debian/cape/uartx1

    v4 v5  
    208208}}} 
    209209 
     210== IOC == 
     211 
     212IOCはNAS上でもいいかと思ったが、開発/実行共に自己完結できるのでローカルに置いておいて、NASにはコピーを置いておくことにした。[[br]] 
     213以前、サーバーで動作していたIOCを持ってくる際には、何か所か変更点があるので、記載しておく。 
     214 
     215 * configure/RELEASE 
     216 
     217{{{ 
     218SNCSEQ=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/seq/2.2.4 
     219ASYN=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/asyn/4-31 
     220STREAM=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/stream/2.7.7 
     221EPICS_BASE=/opt/epics/R315.5/base 
     222}}} 
     223 
     224 * iocBoot/iocXXXX/Makefile 
     225 
     226{{{ 
     227ARCH = linux-x86_64 
     228     ↓ 
     229ARCH = linux-arm 
     230}}} 
     231 
     232 * iocBoot/iocXXXX/st.cmd 
     233 
     234{{{ 
     235#!../../bin/linux-x86_64/XXXX 
     236     ↓ 
     237#!../../bin/linux-arm/XXXX 
     238}}} 
     239 
     240 RS232Cを使う場合には、asynの設定を変更 
     241 
     242{{{ 
     243drvAsynIPPortConfigure ("PS1", "172.xxx.xxx.xxx:4001") 
     244     ↓ 
     245drvAsynSerialPortConfigure ("PS1","/dev/ttyS1") 
     246 
     247接続するシリアル機器に合わせて修正する。 
     248 
     249asynSetOption("$(DEV)", -1, "baud",    "19200") 
     250asynSetOption("$(DEV)", -1, "parity",  "none") 
     251asynSetOption("$(DEV)", -1, "bits",    "8") 
     252asynSetOption("$(DEV)", -1, "stop",    "1") 
     253asynSetOption("$(DEV)", -1, "clocal",  "Y") 
     254asynSetOption("$(DEV)", -1, "crtscts", "N") 
     255}}} 
     256 
     257 * XXXXApp/src/Makefile 
     258 
     259DBD設定を変更。 
     260 
     261{{{ 
     262XXXX_DBD += drvAsynIPPort.dbd 
     263     ↓ 
     264XXXX_DBD += drvAsynSerialPort.dbd 
     265}}} 
     266 
     267 
     268変更後に、{{{make distclean;make}}} 
     269 
     270== IOC自動起動設定 == 
     271 
     272BBB起動時にIOCが起動するように設定し、rootで実行する。[[br]] 
     273起動用のシェルスクリプトを作成して、crontabの@rebootで起動時に実行するようにする。[[br]] 
     274 
     275{{{ 
     276#!/bin/sh 
     277 
     278TOP=/opt/epics 
     279IOC_DIR=$TOP/app/xxxxxx/iocBoot/iocxxxxx 
     280PROCSERV=$TOP/R315.5/extensions/bin/linux-arm/procServ 
     281PORT=20200 
     282 
     283. $TOP/R315.5/etc/setenv_R315_5.sh 
     284 
     285$PROCSERV -P $PORT -c $IOC_DIR $IOC_DIR/st.cmd 
     286}}} 
    210287 
    211288