Changes between Version 6 and Version 7 of epics/bbb/debian/thermometer/attiny

Timestamp:

12/13/17 16:10:27 (8 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

--

epics/bbb/debian/thermometer/attiny

@@ -159 +159 @@
 
 となる。
+
+== BBBとの接続 ==
+
+このボードを実際に使用(運用)する場合には、BBB(又はRaspberryPI)とはUSBで接続するが、最大5個程度の複数接続をする予定なので、udevでデバイス名を固定する必要がある。[[br]]
+USB HUBを経由して、BBBと接続した時のdmesgは、
+
+{{{
+[ 4503.229147] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 3 using musb-hdrc
+[ 4503.330429] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6015
+[ 4503.330493] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
+[ 4503.330526] usb 1-1.4: Product: FT231X USB UART
+[ 4503.330556] usb 1-1.4: Manufacturer: FTDI
+[ 4503.330584] usb 1-1.4: SerialNumber: DC00xxxx
+[ 4503.552556] usbcore: registered new interface driver usbserial
+[ 4503.552905] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
+[ 4503.557348] usbserial: USB Serial support registered for generic
+[ 4503.586971] usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
+[ 4503.587143] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
+[ 4503.587503] ftdi_sio 1-1.4:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
+[ 4503.587845] usb 1-1.4: Detected FT-X
+[ 4503.617619] usb 1-1.4: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
+}}}
+
+となっていて、ttyUSB0としてアクセスできるようになっていることがわかる。[[br]]
+更に詳細な情報を見てみる。[[br]]
+
+{{{
+debian@beaglebone:~$ udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)
+    :
+  looking at parent device '/devices/platform/ocp/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb1/1-1/1-1.4':
+    KERNELS=="1-1.4"
+    SUBSYSTEMS=="usb"
+    DRIVERS=="usb"
+    ATTRS{authorized}=="1"
+    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
+    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
+    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
+    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
+    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
+    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
+    ATTRS{bMaxPower}=="90mA"
+    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
+    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
+    ATTRS{bcdDevice}=="1000"
+    ATTRS{bmAttributes}=="a0"
+    ATTRS{busnum}=="1"
+    ATTRS{configuration}==""
+    ATTRS{devnum}=="3"
+    ATTRS{devpath}=="1.4"
+    ATTRS{idProduct}=="6015"
+    ATTRS{idVendor}=="0403"
+    ATTRS{ltm_capable}=="no"
+    ATTRS{manufacturer}=="FTDI"
+    ATTRS{maxchild}=="0"
+    ATTRS{product}=="FT231X USB UART"
+    ATTRS{quirks}=="0x0"
+    ATTRS{removable}=="unknown"
+    ATTRS{serial}=="DC00xxxx"
+    ATTRS{speed}=="12"
+    ATTRS{urbnum}=="16"
+    ATTRS{version}==" 2.00"
+     :
+}}}
+
+他にも色々出てくるが、重要なのはここ。[[br]]
+そして、udevの定義に必要は情報は、以下の3つの情報。[[br]]
+
+{{{
+    ATTRS{idProduct}=="6015"
+    ATTRS{idVendor}=="0403"
+    ATTRS{serial}=="DC00xxxx"
+}}}
+
+この情報を基にudevのルールを設定する。
+
+=== udev ===
+
+udevの設定ファイルは{{{/etc/udev/rules.d/99-ftdi.rules}}}としておく。
+
+{{{
+root@beaglebone:/etc/udev/rules.d# emacs -nw 99-ftdi.rules
+
+SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015", ATTRS{serial}=="DC00xxxx", SYMLINK+="ttyUSBSens0", MODE="0666"
+}}}
+
+ファイルを作成したら、設定を反映させる。
+
+{{{
+root@beaglebone:/etc/udev/rules.d# /etc/init.d/udev reload
+}}}
+
+USBを挿抜すると、
+
+{{{
+root@beaglebone:/etc/udev/rules.d# ls -la /dev/ttyUSB*
+crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 May 22 02:37 /dev/ttyUSB0
+lrwxrwxrwx 1 root root         7 May 22 02:37 /dev/ttyUSBSens0 -> ttyUSB0
+}}}
+
+デバイスファイルに対してシンボリックリンクが作成され、デバイスファイルのパーミッションが0666に設定される。[[br]]
+デバイスを増やす時には、同様の設定をファイルに追加してやればいい。[[br]]
+追加したデバイスには、後で混乱しないように、デバイスのシリアル番号とデバイス番号のシールを張っておいたほうがいい。
+
+== EPICS IOC ==
+
+EPICS IOCは、asyn + streamdeviceで作成。但し、複数デバイスになることを考慮する必要がある。
+
+=== configure/RELEASE ===
+
+{{{
+EPICS_BASE = /opt/epics/R315.5/base
+
+ASYN=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/asyn/4-31
+STREAM=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/stream/2.7.7
+}}}
+
+
+=== DB ===
+
+{{{
+debian@beaglebone:~/epics/usbTemp/usbTempApp/Db$ more usbtemp.db
+record(ai, "$(user):temp")
+{
+    field(DESC, "Get temperature")
+    field(DTYP, "stream")
+    field(INP,  "@usbtemp.proto getTemp $(dev)")
+    field(SCAN, "$(scan)")
+    field(EGU,  "degC")
+    field(PREC, "3")
+}
+debian@beaglebone:~/epics/usbTemp/usbTempApp/Db$ more usbtemp.proto
+TERMINATOR = CR LF;
+
+getTemp {
+    in "T:%f";
+}
+}}}
+
+=== src/Makefile ===
+
+{{{
+debian@beaglebone:~/epics/usbTemp/usbTempApp/src$ more Makefile
+TOP=../..
+
+include $(TOP)/configure/CONFIG
+#----------------------------------------
+#  ADD MACRO DEFINITIONS AFTER THIS LINE
+#=============================
+
+#=============================
+# Build the IOC application
+
+PROD_IOC = usbTemp
+# usbTemp.dbd will be created and installed
+DBD += usbTemp.dbd
+
+# usbTemp.dbd will be made up from these files:
+usbTemp_DBD += base.dbd
+
+# Include dbd files from all support applications:
+usbTemp_DBD += asyn.dbd
+usbTemp_DBD += stream.dbd
+usbTemp_DBD += drvAsynSerialPort.dbd
+
+# Add all the support libraries needed by this IOC
+usbTemp_LIBS += asyn
+usbTemp_LIBS += stream
+
+# usbTemp_registerRecordDeviceDriver.cpp derives from usbTemp.dbd
+usbTemp_SRCS += usbTemp_registerRecordDeviceDriver.cpp
+
+# Build the main IOC entry point on workstation OSs.
+usbTemp_SRCS_DEFAULT += usbTempMain.cpp
+usbTemp_SRCS_vxWorks += -nil-
+
+# Add support from base/src/vxWorks if needed
+#usbTemp_OBJS_vxWorks += $(EPICS_BASE_BIN)/vxComLibrary
+
+# Finally link to the EPICS Base libraries
+usbTemp_LIBS += $(EPICS_BASE_IOC_LIBS)
+
+#===========================
+
+include $(TOP)/configure/RULES
+#----------------------------------------
+#  ADD RULES AFTER THIS LINE
+}}}
+
+
+
+
+== 参照HP ==
+
+[http://d.hatena.ne.jp/pyopyopyo/20160223/p1 usb-serial のデバイスファイル名を固定する方法][[br]]
+[https://qiita.com/caad1229/items/309be550441515e185c0 udevでデバイス名を固定する][[br]]