Changes between Version 1 and Version 2 of epics/bbb/debian/thermometer/ft260

Timestamp:

09/05/17 17:58:43 (8 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

--

epics/bbb/debian/thermometer/ft260

@@ -60 +60 @@
 となり、I2Cのみになるので、これで実験することにする。
 
-
+== pythonでのテスト ==
+
+以前、帯名さんがHIDデバイスのテストをした時のドキュメントを参考にしてみる。[[br]]
+まずは、FT260の設定を取得してみる。
+
+{{{
+oot@beaglebone:~# ipython --nosep
+Python 2.7.9 (default, Aug 13 2016, 17:56:53)
+Type "copyright", "credits" or "license" for more information.
+
+IPython 2.3.0 -- An enhanced Interactive Python.
+?         -> Introduction and overview of IPython's features.
+%quickref -> Quick reference.
+help      -> Python's own help system.
+object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.
+In [1]: import hid
+In [2]: h = hid.device()
+In [3]:
+In [3]: h.open(0x0403, 0x6030)
+In [4]: h.set_nonblocking(1)
+Out[4]: 0
+In [5]: h.write([0xA1] + [0]*63)
+Out[5]: 64
+In [6]: h.read(64)
+Out[6]: []
+In [7]: h.write([0xA0] + [0]*63)
+Out[7]: 64
+In [8]: h.write([0xA0] + [0]*63)
+Out[8]: 64
+In [9]: h.read(64)
+Out[9]: []
+In [10]: h.write([0xA0] + [0]*11)
+Out[10]: -1
+In [11]: h.write([0xA0] + [0]*63)
+Out[11]: -1
+In [12]: h.read(64)
+Out[12]: []
+In [13]: h.read(64)
+Out[13]: []
+In [14]: h.write([0xA0] + [0]*63)
+Out[14]: -1
+In [15]: h.write([0xC0] + [0]*63)
+Out[15]: -1
+In [16]: h.close()
+}}}
+
+うまくいかない、、、[[br]]
+色々見ていったところ、取得するデータによって使用する関数が違うらしい。[[br]]
+[http://www.ftdichip.com/Support/Documents/ProgramGuides/AN_394_User_Guide_for_FT260.pdf FT260のアプリケーションノート]を見てみると、15ページの{{{4.3 FT260 Report ID List}}}には、
+
+
+|| Report ID || Type || description ||
+|| 0xA0 || Feature || Chip code ||
+|| 0xA1 || Feature || System Setting ||
+|| 0xB0 || Feature || GPIO ||
+|| 0xB1 || Input   || Interrupt Status (from UART interface) ||
+|| 0xC0 || Feature || I2C Status ||
+|| 0xC2 || Output  || I2C Read Request ||
+|| 0xD0 ~ 0xDE || Input, Output|| I2C Report ||
+|| 0xE0 || Feature || UART Status ||
+|| 0xE2 || Feature  || UART RI and DCD Status ||
+|| 0xF0 ~0xFE ||Input, Output || UART Report ||
+
+と書いてあり、{{{Feature}}}へのアクセスは{{{send_feature_report, get_feature_report}}}で行い、{{{INPUT,OUTPUT}}}は{{{write,read}}}で行うらしい。
+
+
+{{{
+root@beaglebone:~# ipython --nosep
+Python 2.7.9 (default, Aug 13 2016, 17:56:53)
+Type "copyright", "credits" or "license" for more information.
+
+IPython 2.3.0 -- An enhanced Interactive Python.
+?         -> Introduction and overview of IPython's features.
+%quickref -> Quick reference.
+help      -> Python's own help system.
+object?   -> Details about 'object', use 'object??' for extra details.
+In [1]: import hid
+In [2]: h = hid.device()
+In [3]: h.open(0x0403, 0x6030)
+In [4]: h.get_feature_report(0xA0,13)
+Out[4]: [160, 2, 96, 2, 0, 2, 96, 1, 0, 1, 1, 3, 0]
+In [5]: h.get_feature_report(0xA1,64)
+Out[5]:
+[161,
+ 1,
+ 2,
+ 0,
+ 1,
+ 1,
+ 0,
+ 0,
+ 1,
+ 3,
+ 6,
+ 1,
+ 1,
+ 12,
+ 1,
+ 0,
+ 0,
+ 0,
+ 0,
+ 0,
+ 172,
+ 0,
+ 188,
+ 0,
+ 204]
+}}}
+
+これでやっと、FT260にアクセスできることが確認できた。[[br]]
+次にI2C上のスレーブデバイスにアクセス。[[br]]
+
+接続しているI2Cデバイスは、[http://www.analog.com/jp/products/analog-to-digital-converters/integrated-special-purpose-converters/digital-temperature-sensors/adt7410.html#product-overview ADT7410]を基板化した、[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/　秋月電子 ＡＤＴ７４１０使用　高精度・高分解能　Ｉ２Ｃ・１６Ｂｉｔ　温度センサモジュール]。
+
+FT260開発ボードの3.3V電源と、IO0,IO1を接続した。
+
+{{{
+FT260        <->  ADT7410 
+3.3V (JP6-1)       VDD
+IO0 (JP6-11)       SCL
+IO1 (JP6-10)       SDA
+GND                GND
+}}}
+
+温度センサのI2Cアドレスは0x48としておく。
+
+{{{
+In [1]: import hid
+In [2]: h = hid.device()
+In [3]: h.open(0x0403, 0x6030)
+In [4]: h.set_nonblocking(1)
+Out[4]: 0
+In [5]: h.write([0xC2, 0x48, 0x06, 0x04, 0x00])
+Out[5]: 5
+In [6]: h.read(64)
+Out[6]: [208, 4, 13, 88, 128, 0, 50, 0]
+}}}
+
+先頭2byteはFT260のHIDコマンドヘッダなので、{{{[13, 88, 128, 0, 50, 0]}}}がデータ。[[br]]
+取得するデータ数は4byteだけど、6byteデータが出てくる。多分、HIDヘッダも含めて4byte単位でデータが出てくるのだろう。[[br]]
+
+ADT7410のデータシートから、{{{[13, 88]}}}が温度データ、次の{{{[128]}}}がStatus、{{{[0]}}}がConfigurationとなっているようだ。[[br]]
+Configurationの7bit目が1なら16bit,0なら13bitデータになる。[[br]]
+13bit時のデータは[15:3]が有効なデータなので、計算式は、
+
+{{{
+ADC_DEC = ((HSB<<8) | LSB)>>3
+
+Positive_Temp[℃] = ADC_DEC /16.0
+Negative_Temp[℃] = (ADC_DEC - 8192)/16
+}}}
+
+となるらしい。[[br]]
+この計算式に当てはめると、{{{LSB=88,HSB=13}}}の場合、{{{26.6875[℃]}}}となる。[[br]]
+
+今回は16bitで使いたいので、Configration Registorの7bit目を1にする必要がある。[[br]]
+
+
+