= [http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT260.html FTDI FT260]で実験 =

FT260をBBBに繋いで使い方の実験してみる。

== パッケージインストール ==

始めにpythonで実験するために、hidapi周りのパッケージをインストールする。

{{{
root@beaglebone:~# apt-get install libhidapi-libusb0 libudev-dev libusb
root@beaglebone:~# pip install --trusted-host pypi.python.org Cython hidapi
}}}

== デバイスの接続 ==

開発ボードにはI2C接続のEEPROMが搭載されていて、defaultではジャンパで接続されている。[[br]]
なるべく余計な接続をしない状態で実験したかったのでEEPROMなしの状態にジャンパを設定する。[[br]]

デバイスを接続すると、{{{musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: Babble}}}というメッセージが大量に出力されるが、一応認識されて繋がりはするようだ。

{{{
[ 6891.320644] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 6891.659553] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: Babble
[ 6891.664416] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: Babble
[ 6891.668943] musb-hdrc: setup fifo_mode 4
[ 6891.668996] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 6892.066437] usb 1-1: new full-speed USB device number 27 using musb-hdrc
[ 6892.199679] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6030
[ 6892.199741] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 6892.199773] usb 1-1: Product: FT260
[ 6892.199803] usb 1-1: Manufacturer: FTDI
[ 6902.262497] hid-generic 0003:0403:6030.0005: usb_submit_urb(ctrl) failed: -1
[ 6902.276074] hid-generic 0003:0403:6030.0005: timeout initializing reports
[ 6902.284785] hid-generic 0003:0403:6030.0005: hidraw0: USB HID v1.11 Device [FTDI FT260] on usb-musb-hdrc.1.auto-1/input0
[ 6912.310492] hid-generic 0003:0403:6030.0006: usb_submit_urb(ctrl) failed: -1
[ 6912.322341] hid-generic 0003:0403:6030.0006: timeout initializing reports
[ 6912.330402] hid-generic 0003:0403:6030.0006: hidraw1: USB HID v1.11 Device [FTDI FT260] on usb-musb-hdrc.1.auto-1/input1
}}}

HIDデバイスが2つ認識されているが、[http://www.ftdichip.com/Support/Documents/ProgramGuides/AN_394_User_Guide_for_FT260.pdf FT260のアプリケーションノート]の6ページ目{{{1.2 FT260 HID Interfaces and Endpoints}}}をみると、I2CとUARTがそれぞれ別のHIDとして認識されるようだ。[[br]]
{{{hidraw0}}}がI2C、{{{hidraw1}}}がUARTらしい。
ジャンパを設定し直して、I2Cのみにしてみると、

{{{
[ 7774.216655] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 7774.555547] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: Babble
[ 7774.560500] musb-hdrc musb-hdrc.1.auto: Babble
[ 7774.565029] musb-hdrc: setup fifo_mode 4
[ 7774.565083] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[ 7774.962288] usb 1-1: new full-speed USB device number 31 using musb-hdrc
[ 7775.093398] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6030
[ 7775.093436] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 7775.093452] usb 1-1: Product: FT260
[ 7775.093467] usb 1-1: Manufacturer: FTDI
[ 7785.130492] hid-generic 0003:0403:6030.0007: usb_submit_urb(ctrl) failed: -1
[ 7785.144095] hid-generic 0003:0403:6030.0007: timeout initializing reports
[ 7785.153751] hid-generic 0003:0403:6030.0007: hidraw0: USB HID v1.11 Device [FTDI FT260] on usb-musb-hdrc.1.auto-1/input0
}}}

となり、I2Cのみになるので、これで実験することにする。