Changes between Version 2 and Version 3 of epics/bbb/debian/voltmon

Timestamp:

06/22/17 10:54:50 (8 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

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epics/bbb/debian/voltmon

@@ -74 +74 @@
 == IOC ==
 
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+IOCはdrvAsynI2Cを使って電圧レジスタを読み込むだけのお手軽仕様で。[[br]]
+レジスタマップ等のチップの仕様は[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf TI INA226]から。[[br]]
+
+とりあえず、積算時間、平均回数はデフォルトのまま変えないで、BusVoltageレジスタを読み込むだけのIOCを作成。[[br]]
+
+INA226 で通常測定で使用するレジスタは以下のようになっている。詳しくは[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf datesheet]を参照。
+
+|| POINTER(HEX) || ADDRESS                 || POWER-ON RESET(HEX) || TYPE ||
+||    00h       || Configuration Register  || 4127 || R/W ||
+||    01h       || Shunt Voltage Register  || 0000 ||  R  ||
+||    02h       || Bus Voltage Register    || 0000 ||  R  ||
+||    03h       || Power Register          || 0000 ||  R  ||
+||    04h       || Current Register        || 0000 ||  R  ||
+
+
+=== configure/RELEASE ===
+
+RELEASEファイルは、使用するドライバサポートを追加。
+
+{{{
+ASYN       = $(EPICS_BASE)/../modules/soft/asyn/4-31
+STREAM     = $(EPICS_BASE)/../modules/soft/stream/2.7.7_I2C
+DRVASYNI2C = $(EPICS_BASE)/../modules/instruments/bbb/drvAsynI2C
+}}}
+
+I2Cを使うので対応したものを設定。
+
+
+=== protocol file ===
+
+プロトコルファイルはdrvAsynI2Cの例題にあったものをコピーして使用。
+
+{{{
+Terminator   = "";
+LockTimeout  = 500;
+ReplyTimeout = 100;
+ReadTimeout  = 100;
+WriteTimeout = 100;
+MaxInput     = 2;
+ExtraInput   = Error;
+
+RdReg {
+    out ${1} ${2};
+    in  "%02r";
+}
+
+WtReg {
+    out ${1} ${2} "%02r";
+}
+}}}
+
+始めは、実験時にi2cgetで取得できたように、リトルエンディアンのデータが出力されるかと思ったが、データは普通の値として取得できたので、エンディアン変換等の後処理をする必要はなかった。
+
+=== Db file ===
+
+DBファイルは、streamdeviceでレジスタを読み込んで、電圧変換するだけ。[[br]]
+一応、configurationレジスタの設定も作成してあるが、いまのところ使っていない。
+
+
+{{{
+record(longin, "$(USER):INA226:BUS_VOLT:GET:RAW") {
+    field(DESC, "INA226 bus registor read")
+    field(DTYP, "stream")
+    field(INP,  "@INA226.proto RdReg($(I2C_ADDR),2) $(BUS)")
+    field(SCAN, "$(SCAN)")
+    field(FLNK, "$(USER):INA226:BUS_VOLT:GET")
+}
+
+record(calc, "$(USER):INA226:BUS_VOLT:GET") {
+    field(DESC, "convert voltage")
+    field(INPA, "$(USER):INA226:BUS_VOLT:GET:RAW")
+    field(CALC, "A*0.001*1.25")
+    field(EGU,  "V")
+    field(PREC, "3")
+}
+
+#################################################
+#
+# bit 0~2:   operate mode
+#     3~5:   shunt voltage conversion time
+#     6~8:   bus voltage conversion time
+#     9~11:  averaging mode
+#     12~14: reserved
+#     15:    config reset
+#
+record(longout, "$(USER):INA226:CONF_REG:SET") {
+    field(DESC, "Set config registor")
+    field(DTYP, "stream")
+    field(OUT,  "@INA226.proto WtReg($(I2C_ADDR),0) $(BUS)")
+}
+
+}}}
+
+=== src/Makefile ===
+
+src/MakefileにDBDとlibを設定する。
+
+{{{
+# Include dbd files from all support applications:
+presSens_DBD += asyn.dbd
+presSens_DBD += stream.dbd
+presSens_DBD += drvAsynI2C.dbd
+
+# Add all the support libraries needed by this IOC
+presSens_LIBS += asyn
+presSens_LIBS += stream
+presSens_LIBS += drvAsynI2C
+}}}
+
+
+=== st.cmd ===
+
+st.cmdは、送信先のデバイスを{{{drvAsynI2CConfigure}}}にするだけで、いつものstreamdeviceと時と同じ。
+
+
+{{{
+#!../../bin/linux-arm/presSens
+
+## You may have to change presSens to something else
+## everywhere it appears in this file
+
+< envPaths
+
+epicsEnvSet("STREAM_PROTOCOL_PATH", ".:../../presSensApp/Db")
+
+cd "${TOP}"
+
+## Register all support components
+dbLoadDatabase "dbd/presSens.dbd"
+presSens_registerRecordDeviceDriver pdbbase
+
+drvAsynI2CConfigure("I2C","/dev/i2c-2",1)
+
+## Load record instances
+dbLoadRecords("db/INA226.db","USER=PFaVA:test,I2C_ADDR=0x40,SCAN=1 second,BUS=I2C")
+
+cd "${TOP}/iocBoot/${IOC}"
+iocInit
+
+#var streamDebug 1
+#asynSetTraceMask( "I2C", 0, -1 )
+#asynSetTraceIOMask( "I2C", 0, -1 )
+}}}
+
+=== 実行 ===
+
+make後にst.cmdを実行するが、I2Cデバイスへのアクセスは通常はrootでしか許可されていないので、IOCの起動はrootで実行する必要がある。[[br]]
+もしくは専用のユーザーを作成し、I2Cデバイスへのアクセスを許可する設定をするしかないが、今回はrootで実行する。
+
+IOCを起動後、cagetしてみる。[[br]]
+入力電圧は、3.3V電源。[[br]]
+
+
+{{{
+beaglebone:/opt/epics/app/presSens> caget PFaVA:test:INA226:BUS_VOLT:GET PFaVA:test:INA226:BUS_VOLT:GET:RAW
+PFaVA:test:INA226:BUS_VOLT:GET 3.36625
+PFaVA:test:INA226:BUS_VOLT:GET:RAW 2693
+}}}
+
+テスタの読み値で3.37Vなのでほぼ同じ。
+
+