Changes between Version 1 and Version 2 of epics/contec_cpi

Timestamp:

09/05/23 11:29:11 (2 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

--

epics/contec_cpi

@@ -2 +2 @@
 
 [https://www.contec.com/jp/lp/daq-control/raspberry-pi-cpi-series/ CONTEC製RaspberyPi用HATサイズ拡張ボード]用IOCを作成したので、設定方法と使い方を記述する。
+
+== HW接続 ==
+
+RaspberryPiに必要な機能のボードを接続する。[[br]]
+この時ボード付属のピンヘッダを使用するが、そのままでは高さが足りないので、必要に応じてスペーサーを使用して高さを合わせる。[[br]]
+また、各ボードにはロータリースイッチがあるので、複数枚スタックする時には番号が重ならないように設定しておく。
+
+今回は、
+
+ * [https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/raspberry-pi-card/cpi-rry-16/feature/ ​半導体リレー接点出力 CPI-RRY-16]
+ * [https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/raspberry-pi-card/cpi-dio-0808l/feature/ デジタル入出力 8ch (絶縁 12～24VDC) CPI-DIO-0808L]
+​ * [https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/raspberry-pi-card/cpi-ai-1208li/feature/ 絶縁アナログ入力 CPI-AI-1208LI]
+​ * [https://www.contec.com/jp/products-services/daq-control/pc-helper/raspberry-pi-card/cpi-ao-1602lc/feature/ 絶縁アナログ出力 CPI-AO-1602LC]
+
+を使用した。
 
 == !RaspberryPi環境設定 ==
@@ -35 +50 @@
 
 === ドライバのインストール ===
+
+AIOとDIOは別々にインストールする必要があるが、インストール方法はほぼ同じ。
+
+ドライバーをRaspberryPiにコピーして展開。
+
+{{{
+epics@raspberrypi:~ $ mkdir epics
+epics@raspberrypi:~ $ cd epics/
+epics@raspberrypi:~/epics $ tar ztvf caio530F.tgz
+epics@raspberrypi:~ $ cd epics/caio530F/contec/caio
+}}}
+
+ドライバーのコンパイルは、rootになって実行。
+
+{{{
+epics@raspberrypi:~/epics/caio530F/contec/caio $ sudo su -
+}}}
+
+展開したドライバをコンパイルしてインストール。
+
+{{{
+root@raspberrypi:~# cd /home/epics/epics/caio530F/contec/caio/
+root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio# make
+root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio# make install
+}}}
+
+他にもi2cを有効化する必要があるらしいので、raspi-configでi2cを有効化。
+
+{{{
+root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio# raspi-config
+
+ 3 Interface Options -> 
+   I5 I2C ->
+     Would you like the ARM I2C interface to be enabled? Yes
+}}}
+
+設定を変更したら、RaspberryPiを再起動。
+
+=== ボード認識設定 ===
+
+このままではボードが認識されないので、[https://contec.e-srvc.com/app/answers/detail/a_id/2184/ FAQのCPIシリーズが認識しません]を参考に、{{{/boot/config.txt}}}に{{{dtparam=i2c_vc=on}}}を追記して再起動。
+
+これで認識されるようになるが、'''こんな記述はマニュアルにはない！！！'''[[br]]
+
+とりあえず認識されているかを確認するために、i2cbusを見てみる。
+
+{{{
+root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio/config# i2cdetect -y 0
+     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+50: 50 51 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
+root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio/config# i2cdetect -y 1
+     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
+10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+20: -- -- 22 -- -- -- -- -- 28 -- -- -- -- -- -- --
+30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+70: -- -- -- -- -- -- -- --
+}}}
+