Changes between Version 2 and Version 3 of epics/contec_cpi


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Timestamp:
09/05/23 12:03:46 (2 years ago)
Author:
Tetsuya Michikawa
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  • epics/contec_cpi

    v2 v3  
    1818を使用した。
    1919
    20 == !RaspberryPi環境設定 ==
     20== RaspberryPi環境設定 ==
    2121
    2222Raspberry Piに今回使用するボードの実行環境を整備する。[[br]]
    … …  
    5151=== ドライバのインストール ===
    5252
    53 AIOとDIOは別々にインストールする必要があるが、インストール方法はほぼ同じ。
     53AIOとDIOは別々にインストールする必要があるが、インストール方法はほぼ同じ。[[br]]
     54例として、AIOドライバをインストールした時のログを記述するが、DIOは{{{caio->cdio}}}に読み替えればいい。
    5455
    5556ドライバーをRaspberryPiにコピーして展開。
    … …  
    7980
    8081{{{
    81 root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio# raspi-config
     82root@raspberrypi:/root# raspi-config
    8283
    8384 3 Interface Options ->
    … …  
    9495これで認識されるようになるが、'''こんな記述はマニュアルにはない！！！'''[[br]]
    9596
    96 とりあえず認識されているかを確認するために、i2cbusを見てみる。
     97とりあえず認識されているかを確認するために、i2cbusを見てみる。[[br]]
     98どうやらi2cbusを2つ使うようで、0と1では違うデバイスが見えている。
    9799
    98100{{{
    … …  
    119121}}}
    120122
     1230に見えているのが、今回接続したボードのアドレスのようで、試しにロータリースイッチを変更すると番号が変わることが確認できた。
     124
     125=== ドライバ設定 ===
     126
     127このボードをプログラムから使用する際には、ドライバをインストールするだけでなく各ボードに名前を設定する必要がある。[[br]]
     128ドライバをコンパイルすると、ディレクトリに{{{config}}}ディレクトリが作成され、その中の{{{config}}}を実行することでボード名を設定する。[[br]]
     129
     130{{{
     131root@raspberrypi:/home/epics/epics/caio530F/contec/caio/config# ./config
     132----------------------------------
     133CONTEC API-AIO(LNX) Configuration
     134----------------------------------
     135Message : Auto detecting devices.
     136...................................................................................
     137..
     138--------------------------------------------------------------------------------
     139 Devices list
     140--------------------------------------------------------------------------------
     141    DeviceName   Product Name       ID              IP/Master IP    Status
     142[1]:+ AIO000     CPI-AI-1208LI      1
     143[2]:+ AIO001     CPI-AO-1602LC      0
     144--------------------------------------------------------------------------------
     145[#]:Select device       [o]:List sort           [r]:Redetect devices list
     146[d]:Delete device       [a]:Add device manually [e]:Diagnostic report
     147[s]:Save settings       [q]:Exit
     148Please select the device to set up.
     149Please input >s
     150********************************************************************************
     151Save OK?(y/n):y
     152Message : Setting file is 'contec_aio.conf'.
     153Message : Start script file is 'contec_aio_start.sh'.
     154Message : Stop script file is 'contec_aio_stop.sh'.
     155Confirm(y):y
     156..
     157--------------------------------------------------------------------------------
     158 Devices list
     159--------------------------------------------------------------------------------
     160    DeviceName   Product Name       ID              IP/Master IP    Status
     161[1]:  AIO000     CPI-AI-1208LI      1
     162[2]:  AIO001     CPI-AO-1602LC      0
     163--------------------------------------------------------------------------------
     164[#]:Select device       [o]:List sort           [r]:Redetect devices list
     165[d]:Delete device       [a]:Add device manually [e]:Diagnostic report
     166[s]:Save settings       [q]:Exit
     167Please select the device to set up.
     168Please input >q
     169********************************************************************************
     170}}}
     171
     172DIOの場合、
     173
     174{{{
     175root@raspberrypi:/home/epics/epics/cdio_820F/contec/cdio/config# ./config
     176----------------------------------
     177CONTEC API-DIO(LNX) Configuration
     178----------------------------------
     179Message : Auto detecting devices.
     180........................................................................................................................................................
     181..
     182--------------------------------------------------------------------------------
     183 Devices list
     184--------------------------------------------------------------------------------
     185    DeviceName   Product Name       ID              IP/Master IP    Status
     186[1]:  DIO000     CPI-RRY-16         2
     187[2]:+ DIO001     CPI-DIO-0808L      3
     188--------------------------------------------------------------------------------
     189[#]:Select device       [o]:List sort           [r]:Redetect devices list
     190[d]:Delete device       [a]:Add device manually [e]:Diagnostic report
     191[s]:Save settings       [q]:Exit
     192Please select the device to set up.
     193Please input >s
     194********************************************************************************
     195Save OK?(y/n):y
     196Message : Setting file is 'contec_dio.conf'.
     197Message : Start script file is 'contec_dio_start.sh'.
     198Message : Stop script file is 'contec_dio_stop.sh'.
     199Confirm(y):
     200Confirm(y):y
     201..
     202--------------------------------------------------------------------------------
     203 Devices list
     204--------------------------------------------------------------------------------
     205    DeviceName   Product Name       ID              IP/Master IP    Status
     206[1]:  DIO000     CPI-RRY-16         2
     207[2]:  DIO001     CPI-DIO-0808L      3
     208--------------------------------------------------------------------------------
     209[#]:Select device       [o]:List sort           [r]:Redetect devices list
     210[d]:Delete device       [a]:Add device manually [e]:Diagnostic report
     211[s]:Save settings       [q]:Exit
     212Please select the device to set up.
     213Please input >q
     214********************************************************************************
     215}}}
     216
     217ドライバにアクセスするためには、付属ライブラリ内にある{{{contec_aio_start.sh}}}と{{{contec_dio_start.sh}}}を実行する必要があるそうなので、マニュアルに従って{{{/etc/rc.local}}}に記述する。
     218
     219{{{
     220root@raspberrypi:/root# emacs -nw /etc/rc.local
     221cd /home/epics/epics/caio530F/contec/caio/config/
     222./contec_aio_start.sh
     223cd /home/epics/epics/cdio_820F/contec/cdio/config/
     224./contec_dio_start.sh
     225}}}
     226
     227ちなみにこのスクリプトを実行するためには、実行に必要なファイルを適当なディレクトリにコピーすることが求められているが、今回は展開先で直接実行するようにしておいた。
     228
     229== IOC ==
     230
     231やっとIOC。
     232