231 | | やっとIOC。 |
232 | | |
| 233 | IOCは、{{{ai,bi,ao,bo,mbbiDirect,mbboDirect}}}をサポートしている。 |
| 234 | |
| 235 | まだ実戦投入はしていないが、動作確認済みのものを上げておく。 |
| 236 | |
| 237 | [attachment:contecCPI_IOC_1_0.tar.gz] |
| 238 | |
| 239 | ちなみに今回は最低限各ポートに読み書きができるようにしてあるだけなので、高速化や割り込みには対応していない。[[br]] |
| 240 | 改変は自由なので、変更したら公開してもらうとありがたい。[[br]] |
| 241 | バージョン管理はローカルのgitlabでしか行っていないが、後日公開したいと考えている。 |
| 242 | |
| 243 | |
| 244 | === db ファイル === |
| 245 | |
| 246 | * INP,OUT field |
| 247 | * {{{$(NAME)}}}: {{{config}}}で設定したデバイス名 |
| 248 | * {{{$(PORT)}}}: ポート番号(bi,bo,mbbiDirect,mbboDirect) |
| 249 | * {{{$(CH)}}}: チャネル番号(ai,ao,bi,bo) |
| 250 | |
| 251 | * ai record |
| 252 | |
| 253 | {{{ |
| 254 | record(ai, "$(USER):ANALOG:CH$(CH):GET") { |
| 255 | field(DTYP, "devAiCPI") |
| 256 | field(INP, "@$(NAME) $(CH)") |
| 257 | field(SCAN, "1 second") |
| 258 | } |
| 259 | }}} |
| 260 | |
| 261 | * ao record |
| 262 | |
| 263 | {{{ |
| 264 | record(ao, "$(USER):ANALOG:CH$(CH):SET") { |
| 265 | field(DTYP, "devAoCPI") |
| 266 | field(OUT, "@$(NAME) $(CH)") |
| 267 | } |
| 268 | }}} |
| 269 | |
| 270 | * bi record |
| 271 | |
| 272 | {{{ |
| 273 | record(bi, "$(USER):BIT:PORT$(PORT):CH$(CH):GET") { |
| 274 | field(DTYP, "devBiCPI") |
| 275 | field(INP, "@$(NAME) $(PORT) $(CH)") |
| 276 | field(SCAN, "1 second") |
| 277 | } |
| 278 | }}} |
| 279 | |
| 280 | * bo record |
| 281 | |
| 282 | {{{ |
| 283 | record(bo, "$(USER):BIT:PORT$(PORT):CH$(CH):SET") { |
| 284 | field(DTYP, "devBoCPI") |
| 285 | field(OUT, "@$(NAME) $(PORT) $(CH)") |
| 286 | } |
| 287 | }}} |
| 288 | |
| 289 | * mbbiDirect record |
| 290 | |
| 291 | {{{ |
| 292 | record(mbbiDirect, "$(USER):BYTE:PORT$(PORT):GET") { |
| 293 | field(DTYP, "devMbbiDirectCPI") |
| 294 | field(INP, "@$(NAME) $(PORT)") |
| 295 | field(SCAN, "1 second") |
| 296 | } |
| 297 | }}} |
| 298 | |
| 299 | * mbboDirect record |
| 300 | |
| 301 | {{{ |
| 302 | record(mbboDirect, "$(USER):BYTE:PORT$(PORT):SET") { |
| 303 | field(DTYP, "devMbboDirectCPI") |
| 304 | field(OUT, "@$(NAME) $(PORT)") |
| 305 | } |
| 306 | }}} |