Changes between Version 6 and Version 7 of epics/graphtec/GL820_ioc

Timestamp:

07/10/18 14:08:27 (7 years ago)

Author:

Tetsuya Michikawa

Comment:

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epics/graphtec/GL820_ioc

@@ -8 +8 @@
 '''現在は、GL-820は廃番で、後継機のGL-840になっている。[[br]]
 GL-840での動作検証を行って、同じIOC(コマンド)で動作することを確認した。[[br]]
-'''
-
-'''
-<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 注意 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[[br]]
-GL-840 のファームウェアをver.1.32にアップデートしたところ、データフォーマットが変更されたようで、現在のIOCでは通信できない状態になっています。[[br]]
-動作確認をしたGL-840のファームウェアのバージョンは、ver.1.25です。[[br]]
-現在、修正中ですので、しばらくお待ちください。[[br]]
-<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 注意 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[[br]]
 '''
 
@@ -40 +32 @@
 === 瞬時値データ(:MEAS:OUTP:ONE?) ===
 
-データの受信フォーマットは以下のようになる。[[br]]
+GL820ではデータの受信フォーマットは以下のようになる。[[br]]
 2byteデータ(binary)はbig endian[[br]]
 
@@ -62 +54 @@
 CH数は、drvGL820_Cmnd.h の PORT_COUNT として定義しているので、ここだけの修正でsrc側はOKのはず。[[br]]
 
+GL840では、GL820とはフォーマットが変更されたようだ。[[br]]
+GL820ではデータ長が76byteだったが、GL840では56byteになっている。[[br]]
+データフォーマットの仕様書を確認したわけではないが、ロジックデータとパルスデータを除外すると、GL840のデータ長と一致するので、多分こうなっていると思われる。
+
+
+|| データ                || byte数 ||  型   || 説明 ||
+|| !#6                    ||  2     || ASCII ||ヘッダ !#6 固定文字列　||
+|| !**!**!**                ||  6     || ASCII ||データ長　||
+|| CH1 アナログデータ    ||  2     || SHORT || CH1 データ ||
+||      :                ||        ||       ||            ||        
+|| CH20 アナログデータ   ||  2     || SHORT || CH20 データ ||
+|| アラームデータ1       ||  2     || SHORT || CH1～10アラームデータ(使用しない) ||
+|| アラームデータ2       ||  2     || SHORT || CH11～20アラームデータ(使用しない) ||
+|| アラーム出力データ    ||  2     || SHORT || アラーム出力データ(使用しない) ||
+|| ステータス            ||  2     || SHORT || データ状態(使用しない) ||
+
+
+現在プログラム内ではアナログデータの部分までしか使用していないので、今の所は問題ない。
+
+
 === 入力チャネル状態取得(:AMP:CHxx:INP?) ===
 
@@ -76 +88 @@
 
 === アンプ設定取得(:AMP:CHxx:RANG?) ===
+
 
 {{{DC}}}のレンジ文字列と各チャネルデータの関係は、
@@ -92 +105 @@
 || 1-5V  ||  2 || 1000    ||
 || 50V   ||  4 || 100     ||
+|| 100V  ||  2 || 100     ||
+
+'''100VがGL840で追加されていた。'''[[br]]
+GL820専用のIOCでデータが更新されない状態になっていたのは、100Vがデフォルトの設定になっていたため、換算係数が異常だったのが原因。
+
 
 換算式は、
@@ -110 +128 @@
 IOCのソースコードを置いておきますので、興味のある方はダウンロードしてご使用ください。
 
-attachment:GraphtecGL820_asynport.tar.gz
+ * GL820用 attachment:GraphtecGL820_asynport.tar.gz
+ * GL820,GL840兼用 attachment:GraphtecGL820_GL840_asynport.tar.gz
+
+
+== GL820再接続方法 ==
+
+GL820は、何らかの異常が発生してクライアントとの接続が切れた場合、再接続できなくなる時がたまにある。[[br]]
+本体の電源ON/OFFで復帰できるが、物理的に操作できない場所にある場合には、どうしようもなくなる。[[br]]
+このような状態になった時の復帰方法を記述しておく。[[br]]
+
+
+ 1. IOCを停止させる。
+ 1. GL820のWebインターフェイス画面を開く。
+ 1. Webインターフェイス画面の"QUIT"ボタンを押下し、画面上部の外部接続アイコンがグレーアウトすることを確認。この操作によって、ローカルモードに移行できるので、各ボタンの操作が可能になる。
+ 1. IOCを起動させ、外部接続アイコンが点灯すれば、再接続される。
+ 1. 再接続されない場合には、IOCを再度停止後に"MENU"→"I/F"→"設定の反映"を選択し、画面の"ENTER"を押下する。
+ 1. "設定の反映中"ダイアログが消えたら、"QUIT"でメニューを消して、IOCを再起動すれば、再接続できる。
+
+
+ [[Image(quit.png)]] [[Image(icon.png)]] [[Image(restart.png)]]
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+
+