Changes between Initial Version and Version 1 of epics/powermate-event

Timestamp:

06/19/12 22:54:32 (12 years ago)

Author:

obina

Comment:

--

epics/powermate-event

@@ +1 @@
+= /dev/inputについて =
+
+Linuxではキーボード・マウス等のデバイスを/dev/input以下にある デバイスファイル経由で操作することができます。 まずは利用可能なデバイスの一覧を表示するには
+
+{{{
+~% cat /proc/bus/input/devices
+
+I: Bus=0011 Vendor=0001 Product=0001 Version=ab54
+N: Name="AT Translated Set 2 keyboard"
+P: Phys=isa0060/serio0/input0
+H: Handlers=kbd event0
+B: EV=120013
+B: KEY=4 2000000 3802078 f840d001 f2ffffdf ffefffff ffffffff fffffffe
+B: MSC=10
+B: LED=7
+
+I: Bus=0011 Vendor=0002 Product=0001 Version=0000
+N: Name="PS/2 Generic Mouse"
+P: Phys=isa0060/serio4/input0
+H: Handlers=mouse0 event1
+B: EV=7
+B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0
+B: REL=3
+
+I: Bus=0003 Vendor=054c Product=0270 Version=0110
+N: Name="SONY SONY Mouse"
+P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0
+H: Handlers=mouse1 event2
+B: EV=f
+B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0
+B: REL=103
+B: ABS=100 0
+}}}
+
+これをみると、
+{{{
+event0  : キーボード
+event1  : PS/2 マウス....これはノートPCのタッチパッドのこと
+event2  : 外付けUSBマウス(Sony製)
+}}}
+の3つのデバイスが接続されていて、それぞれのイベントを取得 できることが分かります。 rootになってから
+{{{
+# cat /dev/input/event1 | od -t x1
+}}}
+とやってやり、イベントコードを取得してみます。
+この状態でマウスパッドをたたくと
+{{{
+0000000 cc 80 c7 44 84 81 05 00 01 00 10 01 01 00 00 00
+0000020 cc 80 c7 44 8c 81 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+0000040 cc 80 c7 44 ed f6 07 00 01 00 10 01 00 00 00 00
+0000060 cc 80 c7 44 f4 f6 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+}}}
+
+マウスを動かすと
+{{{
+0000000 11 81 c7 44 4f 5e 04 00 02 00 01 00 01 00 00 00
+0000020 11 81 c7 44 59 5e 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+0000040 11 81 c7 44 96 10 08 00 02 00 01 00 01 00 00 00
+0000060 11 81 c7 44 a2 10 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+}}}
+等と表示されます。
+イベントコードは /usr/src/kernels/2.6.9-34.0.2.EL-i686/include/linux/input.h で定義されており、
+{{{
+struct input_event {
+        struct timeval time;
+        __u16 type;
+        __u16 code;
+        __s32 value;
+};
+}}}
+の形になっているので、先ほどのデータは
+{{{
+0000000 11 81 c7 44 4f 5e 04 00 02 00 01 00 01 00 00 00
+0000020 11 81 c7 44 59 5e 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+        ======================= ===== ===== ===========
+                  time          type  code     value
+}}}
+となっていることが分かる。当然ですがLittle Endianですね。 
+
+
+おまけ：
+{{{
+int main (int argc, char *argv[])
+{
+  printf("sizeT : %d\n", sizeof(struct timeval));
+  printf("u16   : %d\n", sizeof(__u16));
+  printf("u32   : %d\n", sizeof(__s32));
+  return 0;
+}
+}}}
+
+
+input.hファイルにtype,codeについて書いてあり、
+{{{
+/*
+ * Event types
+ */
+
+#define EV_SYN                  0x00
+#define EV_KEY                  0x01
+#define EV_REL                  0x02
+}}}
+となっているので、キーボード入力はEV_KEY, マウスはEV_RELというタイプ。 
+さて、次にPowerMateを挿してみましょう。
+{{{
+~% cat /proc/bus/input/devices
+I: Bus=0003 Vendor=077d Product=0410 Version=0321
+N: Name="Griffin PowerMate"
+P: Phys=
+H: Handlers=event3
+B: EV=17
+B: KEY=1 0 0 0 0 0 0 0 0
+B: REL=80
+B: MSC=2
+}}}
+
+event3を監視します。
+{{{
+[root@obinalx obina]#  cat /dev/input/event3 | od -t x1
+右回し
+0000000 1d 8c c7 44 dd 5b 09 00 02 00 07 00 01 00 00 00
+0000020 1d 8c c7 44 df 5b 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+左回し
+0000040 1f 8c c7 44 71 4d 06 00 02 00 07 00 ff ff ff ff
+0000060 1f 8c c7 44 73 4d 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+ボタン Press
+0000100 21 8c c7 44 f8 33 0a 00 01 00 00 01 01 00 00 00
+0000120 21 8c c7 44 fa 33 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+ボタン Release
+0000140 23 8c c7 44 ed d4 09 00 01 00 00 01 00 00 00 00
+0000160 23 8c c7 44 f0 d4 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00
+}}}
+
+type,code,valueのところだけ16進表記にすると
+{{{
+type=0x0002, code=0x0007, value=1
+type=0x0000, code=0x0000, value=0
+type=0x0002, code=0x0007, value=-1
+type=0x0000, code=0x0000, value=0
+type=0x0001, code=0x0100, value=1
+type=0x0000, code=0x0000, value=0
+type=0x0001, code=0x0100, value=0
+type=0x0000, code=0x0000, value=0
+}}}
+
+type,code,value全て0が返ってきている行はEV_SYNなので、今は気にしないことにする。
+{{{
+右回し          :       type=2, code=7, value=1
+左回し          :       type=2, code=7, value=-1
+ボタン Press    :       type=1, code=256, value=1
+ボタン Release  ;       type=1, code=256, value=0
+}}}
+
+(前述の通り、type=2はEV_REL, type=1はEV_KEY)
+
+codeは
+{{{
+EV_REL に対しては
+  #define REL_DIAL                0x07
+EV_KEY に対しては
+  #define BTN_MISC                0x100
+}}}
+
+PowerMateを操作したときのイベントはEV_RELとEV_KEYのみ。 どうやら プログラム側からLED設定を変える場合にはEV_MSCが発生するらしいので、これは後で 確認したい。