Changes between Initial Version and Version 1 of epics/raspberrypi/setup_epics_base

Timestamp:

06/09/17 00:25:35 (7 years ago)

Author:

obina

Comment:

--

epics/raspberrypi/setup_epics_base

@@ +1 @@
+= EPICS Base Install =
+
+== 準備 ==
+EPICS コンパイルに必要なパッケージをインストールする(screen, emacs, tcsh などは趣味の問題なので必須ではない)
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# yum install --skip-broken which gcc gcc-c++ make wget bind-utils perl perl-devel readline-devel screen emacs lsof telnet tcsh
+}}}
+
+--skip-broken を指定する必用があった。
+（GtkなどのXwindow 関連パッケージを先に入れておけば出ないのかもしれないし、ARM用だからなのかもしれない。未調査。）
+
+== re2c をパッケージで入れようとしたが ==
+いつものように EPEL追加してインストールしようとしたが....
+参考：https://wiki.centos.org/SpecialInterestGroup/AltArch/Arm32#head-f2a772703b3caa90cc284e01bc87423ce9a87bcd の手順に従って
+{{{
+# vi /etc/yum.repos.d/epel.repo
+
+[epel]
+name=Epel rebuild for armhfp
+baseurl=https://armv7.dev.centos.org/repodir/epel-pass-1/
+enabled=0
+gpgcheck=0
+
+}}}
+としておいて、
+{{{
+yum --enablerepo=epel install re2c
+}}}
+とする ---> この方式ではインストールできなかった。
+
+== re2c をソースからインストール ==
+https://sourceforge.net/projects/re2c/files/ からソースをダウンロードして、configure, make, make install したのみ。/usr/localにインストールした。
+
+== EPICS ==
+http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/epics/install/epics_base
+と同じ方針で
+ユーザー作成
+{{{
+# useradd -s /bin/bash epics
+# passwd epics
+}}}
+
+{{{
+[root@centos-rpi2 /]# cd opt/
+[root@centos-rpi2 opt]# ls
+[root@centos-rpi2 opt]# mkdir epics
+[root@centos-rpi2 opt]# chown epics:epics epics
+}}}
+
+あとは epics ユーザーで作業
+{{{
+[epics@centos-rpi2 ~]$ cd /opt/epics/
+[epics@centos-rpi2 epics]$ mkdir R315.5 arc
+[epics@centos-rpi2 epics]$ cd arc/
+[epics@centos-rpi2 arc]$ wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/base/base-3.15.5.tar.gz
+[epics@centos-rpi2 arc]$ /opt/epics/R315.5
+[epics@centos-rpi2 R315.5]$ gzip -dc ../arc/base-3.15.5.tar.gz | tar xvf -
+[epics@centos-rpi2 R315.5]$ mv base-3.15.5 base
+[epics@centos-rpi2 R315.5]$ cd base
+}}}
+
+{{{
+[epics@centos-rpi2 base]$ export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm
+[epics@centos-rpi2 base]$ export LANG=C
+[epics@centos-rpi2 base]$ make
+}}}
+
+約30分でmake終了した。
+
+== EPICS Application 作成 ==
+{{{
+export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm
+PATH=$PATH:$HOME/.local/bin:$HOME/bin
+PATH=$PATH:/opt/epics/R315.5/base/bin/$EPICS_HOST_ARCH
+
+export PATH
+}}}
+
+{{{
+[epics@centos-rpi2 ~]$ mkdir -p app/example
+[epics@centos-rpi2 ~]$ cd app/example/
+[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -l
+Valid application types are:
+        example
+        caClient
+        support
+        caServer
+        ioc
+Valid iocBoot types are:
+        ioc
+        example
+
+[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -t example example
+[epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -i -t example example
+Using target architecture linux-arm (only one available)
+The following applications are available:
+    example
+What application should the IOC(s) boot?
+The default uses the IOC's name, even if not listed above.
+Application name?  <---------- enter 押すのみ
+[epics@centos-rpi2 example]$
+}}}
+
+{{{
+[epics@centos-rpi2 example]$ make
+make -C ./configure install
+make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/configure' に入ります
+perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/makeMakefile.pl O.linux-arm ../..
+mkdir O.Common
+make -C O.linux-arm -f ../Makefile TOP=../.. \
+......................................
+perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/convertRelease.pl -t /home/epics/app/example envPaths
+make[2]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample' から出ます
+make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot' から出ます
+[epics@centos-rpi2 example]$
+[epics@centos-rpi2 example]$ cd iocBoot/iocexample/
+[epics@centos-rpi2 iocexample]$ ls
+Makefile  README  envPaths  st.cmd
+[epics@centos-rpi2 iocexample]$ chmod +x st.cmd
+[epics@centos-rpi2 iocexample]$ ./st.cmd
+#!../../bin/linux-arm/example
+## You may have to change example to something else
+## everywhere it appears in this file
+< envPaths
+epicsEnvSet("IOC","iocexample")
+epicsEnvSet("TOP","/home/epics/app/example")
+epicsEnvSet("EPICS_BASE","/opt/epics/R315.5/base")
+cd "/home/epics/app/example"
+## Register all support components
+dbLoadDatabase "dbd/example.dbd"
+example_registerRecordDeviceDriver pdbbase
+## Load record instances
+dbLoadTemplate "db/user.substitutions"
+dbLoadRecords "db/dbSubExample.db", "user=epics"
+## Set this to see messages from mySub
+#var mySubDebug 1
+## Run this to trace the stages of iocInit
+#traceIocInit
+cd "/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample"
+iocInit
+Starting iocInit
+############################################################################
+## EPICS R3.15.5
+## EPICS Base built Jun  1 2017
+############################################################################
+iocRun: All initialization complete
+## Start any sequence programs
+#seq sncExample, "user=epics"
+epics> dbl
+epics:xxxExample
+epics:compressExample
+epics:calcExample
+epics:calcExample1
+epics:calc1
+epics:calcExample2
+epics:calc2
+epics:calcExample3
+epics:calc3
+epics:aSubExample
+epics:subExample
+epics:aiExample
+epics:aiExample1
+epics:ai1
+epics:aiExample2
+epics:ai2
+epics:aiExample3
+epics:ai3
+}}}
+
+IOCの起動はＯＫ． dbpr などで値を確認。
+
+
+=== firewall 設定 ===
+デフォルトではfirewallが有効になっている。SELinuxまで含め、全部無効にする手はあるが、CentOS7の流儀を知る良い機会と思ってポートを開ける方法を調べる。
+
+参考：http://qiita.com/haminiku/items/56fcb578d86abcd0b571
+
+
+設定確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# systemctl status firewalld
+● firewalld.service - firewalld - dynamic firewall daemon
+   Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/firewalld.service; enabled; vendor preset: enabled)
+   Active: active (running) since 木 1970-01-01 09:00:12 JST; 47 years 4 months ago
+     Docs: man:firewalld(1)
+ Main PID: 235 (firewalld)
+   CGroup: /system.slice/firewalld.service
+           mq235 /usr/bin/python -Es /usr/sbin/firewalld --nofork --nopid
+
+ 1月 01 09:00:08 centos-rpi2 systemd[1]: Starting firewalld - dynamic firew....
+ 1月 01 09:00:12 centos-rpi2 systemd[1]: Started firewalld - dynamic firewa....
+Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.
+
+}}}
+
+稼働状況の確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all
+public (active)
+  target: default
+  icmp-block-inversion: no
+  interfaces: eth0
+  sources:
+  services: dhcpv6-client ssh
+  ports:
+  protocols:
+  masquerade: no
+  forward-ports:
+  sourceports:
+  icmp-blocks:
+  rich rules:
+}}}
+上にも記述されているが、サービスのみリストすると
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# firewall-cmd --list-services --zone=public  --permanent   
+dhcpv6-client ssh
+}}}
+利用可能なサービスの一覧は以下のコマンドで参照可能
+{{{
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --get-services
+RH-Satellite-6 amanda-client ..... xmpp-client xmpp-local xmpp-server
+}}}
+コマンドラインで指定しても良いが、epics用の設定ファイルを作る方針とする。
+{{{ /usr/lib/firewalld/services }}} ディレクトリにサービスごとの定義ファイルがある。
+ここからコピーして使用
+{{{
+[root@centos-rpi2 ~]# cd /usr/lib/firewalld/services
+[root@centos-rpi2 services]# cp amanda-client.xml epics.xml
+[root@centos-rpi2 services]# vi epics.xml
+以下のように編集
+
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<service>
+  <short>EPICS</short>
+  <description>EPICS Control System port</description>
+  <port protocol="tcp" port="5064"/>
+  <port protocol="tcp" port="5065"/>
+  <port protocol="udp" port="5064"/>
+  <port protocol="udp" port="5065"/>
+</service>
+}}}
+
+サービス追加
+{{{
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --add-service=epics --zone=public --permanent
+success
+[root@centos-rpi2 services]#
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-services --zone=public  --permanent
+dhcpv6-client epics ssh
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --reload
+}}}
+念のため一覧表示してみて、epics がpublic ゾーンで有効になっていることを確認
+{{{
+[root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all-zones
+public (active)
+  target: default
+  icmp-block-inversion: no
+  interfaces: eth0
+  sources:
+  services: dhcpv6-client epics ssh
+  ports:
+  protocols:
+  masquerade: no
+  forward-ports:
+  sourceports:
+  icmp-blocks:
+  rich rules:
+
+}}}
+
+== EPICS Client ==
+{{{
+[epics@centos-rpi2 ~]$ camonitor epics:ai1
+epics:ai1                      2017-06-01 17:59:22.096207 8 HIHI MAJOR
+epics:ai1                      2017-06-01 17:59:23.096240 9 HIHI MAJOR
+epics:ai1                      2017-06-01 17:59:24.096190 0 LOLO MAJOR
+....
+
+}}}
+O.K.! 外部ホストであるノートPCクライアントからも値が取れることを確認した。
+
+{{{
+[epics@centos-rpi2 ~]$ netstat -an | grep 5064
+tcp        0      0 0.0.0.0:5064            0.0.0.0:*               LISTEN
+udp        0      0 0.0.0.0:5064            0.0.0.0:*
+
+}}}
+