= EPICS Base Install = == 準備 == EPICS コンパイルに必要なパッケージをインストールする(screen, emacs, tcsh などは趣味の問題なので必須ではない) {{{ [root@centos-rpi2 ~]# yum install --skip-broken which gcc gcc-c++ make wget bind-utils perl perl-devel readline-devel screen emacs lsof telnet tcsh }}} --skip-broken を指定する必用があった。 （GtkなどのXwindow 関連パッケージを先に入れておけば出ないのかもしれないし、ARM用だからなのかもしれない。未調査。） == re2c をパッケージで入れようとしたが == いつものように EPEL追加してインストールしようとしたが.... 参考：https://wiki.centos.org/SpecialInterestGroup/AltArch/Arm32#head-f2a772703b3caa90cc284e01bc87423ce9a87bcd の手順に従って {{{ # vi /etc/yum.repos.d/epel.repo [epel] name=Epel rebuild for armhfp baseurl=https://armv7.dev.centos.org/repodir/epel-pass-1/ enabled=0 gpgcheck=0 }}} としておいて、 {{{ yum --enablerepo=epel install re2c }}} とする ---> この方式ではインストールできなかった。 == re2c をソースからインストール == https://sourceforge.net/projects/re2c/files/ からソースをダウンロードして、configure, make, make install したのみ。/usr/localにインストールした。 == EPICS == http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/wiki/epics/install/epics_base と同じ方針で ユーザー作成 {{{ # useradd -s /bin/bash epics # passwd epics }}} {{{ [root@centos-rpi2 /]# cd opt/ [root@centos-rpi2 opt]# ls [root@centos-rpi2 opt]# mkdir epics [root@centos-rpi2 opt]# chown epics:epics epics }}} あとは epics ユーザーで作業 {{{ [epics@centos-rpi2 ~]$ cd /opt/epics/ [epics@centos-rpi2 epics]$ mkdir R315.5 arc [epics@centos-rpi2 epics]$ cd arc/ [epics@centos-rpi2 arc]$ wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/base/base-3.15.5.tar.gz [epics@centos-rpi2 arc]$ /opt/epics/R315.5 [epics@centos-rpi2 R315.5]$ gzip -dc ../arc/base-3.15.5.tar.gz | tar xvf - [epics@centos-rpi2 R315.5]$ mv base-3.15.5 base [epics@centos-rpi2 R315.5]$ cd base }}} {{{ [epics@centos-rpi2 base]$ export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm [epics@centos-rpi2 base]$ export LANG=C [epics@centos-rpi2 base]$ make }}} 約30分でmake終了した。 == EPICS Application 作成 == {{{ export EPICS_HOST_ARCH=linux-arm PATH=$PATH:$HOME/.local/bin:$HOME/bin PATH=$PATH:/opt/epics/R315.5/base/bin/$EPICS_HOST_ARCH export PATH }}} {{{ [epics@centos-rpi2 ~]$ mkdir -p app/example [epics@centos-rpi2 ~]$ cd app/example/ [epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -l Valid application types are: example caClient support caServer ioc Valid iocBoot types are: ioc example [epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -t example example [epics@centos-rpi2 example]$ makeBaseApp.pl -i -t example example Using target architecture linux-arm (only one available) The following applications are available: example What application should the IOC(s) boot? The default uses the IOC's name, even if not listed above. Application name? <---------- enter 押すのみ [epics@centos-rpi2 example]$ }}} {{{ [epics@centos-rpi2 example]$ make make -C ./configure install make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/configure' に入ります perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/makeMakefile.pl O.linux-arm ../.. mkdir O.Common make -C O.linux-arm -f ../Makefile TOP=../.. \ ...................................... perl -CSD /opt/epics/R315.5/base/bin/linux-arm/convertRelease.pl -t /home/epics/app/example envPaths make[2]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample' から出ます make[1]: ディレクトリ `/home/epics/app/example/iocBoot' から出ます [epics@centos-rpi2 example]$ [epics@centos-rpi2 example]$ cd iocBoot/iocexample/ [epics@centos-rpi2 iocexample]$ ls Makefile README envPaths st.cmd [epics@centos-rpi2 iocexample]$ chmod +x st.cmd [epics@centos-rpi2 iocexample]$ ./st.cmd #!../../bin/linux-arm/example ## You may have to change example to something else ## everywhere it appears in this file < envPaths epicsEnvSet("IOC","iocexample") epicsEnvSet("TOP","/home/epics/app/example") epicsEnvSet("EPICS_BASE","/opt/epics/R315.5/base") cd "/home/epics/app/example" ## Register all support components dbLoadDatabase "dbd/example.dbd" example_registerRecordDeviceDriver pdbbase ## Load record instances dbLoadTemplate "db/user.substitutions" dbLoadRecords "db/dbSubExample.db", "user=epics" ## Set this to see messages from mySub #var mySubDebug 1 ## Run this to trace the stages of iocInit #traceIocInit cd "/home/epics/app/example/iocBoot/iocexample" iocInit Starting iocInit ############################################################################ ## EPICS R3.15.5 ## EPICS Base built Jun 1 2017 ############################################################################ iocRun: All initialization complete ## Start any sequence programs #seq sncExample, "user=epics" epics> dbl epics:xxxExample epics:compressExample epics:calcExample epics:calcExample1 epics:calc1 epics:calcExample2 epics:calc2 epics:calcExample3 epics:calc3 epics:aSubExample epics:subExample epics:aiExample epics:aiExample1 epics:ai1 epics:aiExample2 epics:ai2 epics:aiExample3 epics:ai3 }}} IOCの起動はＯＫ． dbpr などで値を確認。 === firewall 設定 === デフォルトではfirewallが有効になっている。SELinuxまで含め、全部無効にする手はあるが、CentOS7の流儀を知る良い機会と思ってポートを開ける方法を調べる。 参考：http://qiita.com/haminiku/items/56fcb578d86abcd0b571 設定確認 {{{ [root@centos-rpi2 ~]# systemctl status firewalld ● firewalld.service - firewalld - dynamic firewall daemon Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/firewalld.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since 木 1970-01-01 09:00:12 JST; 47 years 4 months ago Docs: man:firewalld(1) Main PID: 235 (firewalld) CGroup: /system.slice/firewalld.service mq235 /usr/bin/python -Es /usr/sbin/firewalld --nofork --nopid 1月 01 09:00:08 centos-rpi2 systemd[1]: Starting firewalld - dynamic firew.... 1月 01 09:00:12 centos-rpi2 systemd[1]: Started firewalld - dynamic firewa.... Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full. }}} 稼働状況の確認 {{{ [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all public (active) target: default icmp-block-inversion: no interfaces: eth0 sources: services: dhcpv6-client ssh ports: protocols: masquerade: no forward-ports: sourceports: icmp-blocks: rich rules: }}} 上にも記述されているが、サービスのみリストすると {{{ [root@centos-rpi2 ~]# firewall-cmd --list-services --zone=public --permanent dhcpv6-client ssh }}} 利用可能なサービスの一覧は以下のコマンドで参照可能 {{{ [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --get-services RH-Satellite-6 amanda-client ..... xmpp-client xmpp-local xmpp-server }}} コマンドラインで指定しても良いが、epics用の設定ファイルを作る方針とする。 {{{ /usr/lib/firewalld/services }}} ディレクトリにサービスごとの定義ファイルがある。 ここからコピーして使用 {{{ [root@centos-rpi2 ~]# cd /usr/lib/firewalld/services [root@centos-rpi2 services]# cp amanda-client.xml epics.xml [root@centos-rpi2 services]# vi epics.xml 以下のように編集 EPICS EPICS Control System port }}} サービス追加 {{{ [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --add-service=epics --zone=public --permanent success [root@centos-rpi2 services]# [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-services --zone=public --permanent dhcpv6-client epics ssh [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --reload }}} 念のため一覧表示してみて、epics がpublic ゾーンで有効になっていることを確認 {{{ [root@centos-rpi2 services]# firewall-cmd --list-all-zones public (active) target: default icmp-block-inversion: no interfaces: eth0 sources: services: dhcpv6-client epics ssh ports: protocols: masquerade: no forward-ports: sourceports: icmp-blocks: rich rules: }}} == EPICS Client == {{{ [epics@centos-rpi2 ~]$ camonitor epics:ai1 epics:ai1 2017-06-01 17:59:22.096207 8 HIHI MAJOR epics:ai1 2017-06-01 17:59:23.096240 9 HIHI MAJOR epics:ai1 2017-06-01 17:59:24.096190 0 LOLO MAJOR .... }}} O.K.! 外部ホストであるノートPCクライアントからも値が取れることを確認した。 {{{ [epics@centos-rpi2 ~]$ netstat -an | grep 5064 tcp 0 0 0.0.0.0:5064 0.0.0.0:* LISTEN udp 0 0 0.0.0.0:5064 0.0.0.0:* }}}