wiki:epics/saverestore

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Save/Restore の使い方

ダウンロード・インストール

  • ダウンロードしたファイルを extensions/src 以下に展開
    • configure/RELEASE で base ディレクトリを指定
    • make

test Application 作成

ここでは例として waveform レコードを初期化する方法について記載します。 （本来の save/restore ではなく restore 部分のみ使うやり方です。邪道かどうかは知りません。）

  • いつものように makeBaseApp.pl
  • configure/RELEASE で参照する場所を指定する 
    AUTOSAVE=$(EPICS_BASE)/../extensions/src/autosave-R5-7-1
  • src ディレクトリで Makefileを編集。以下の2行を追加する。 
    # for autosave
<appname>_DBD  += asSupport.dbd
<appname>_LIBS += autosave
  • db ファイル作成し、waveformレコードを１つ作る 
    record(waveform, "obina:wf1")
{
     field(DESC, "Analog input")
     field(INP,  "")
     field(NELM, "10")
     field(FTVL, "DOUBLE")
}

実行例１：saveせず、単に初期値を設定したいとき

iocBoot ディレクトリでの作業

  • st.cmd を編集して set_pass1_restoreFile の１行を追加する（iocInitの前） 
    .... (snip) ....
dbLoadRecords "db/wf1.db"
...
# for autosave
set_pass1_restoreFile("auto.sav")

cd ${TOP}/iocBoot/${IOC}
iocInit
.... (snip) ....
  • 同じディレクトリに auto.sav というファイルを作成する。中身は1行のみで 
    obina:wf1 @array@ { "1" "2" "3" "4" "5" }
  • ioc実行(st.cmd) 
    [obina@erlserv iocsrtest]$ ./st.cmd
.... (snip) ....
iocInit
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R3.14.12.2 $Date: Mon 2011-12-12 14:09:32 -0600$
## EPICS Base built Jun 25 2012
############################################################################
reboot_restore: entry for file 'auto.sav'
reboot_restore: Found filename 'auto.sav' in restoreFileList.
*** restoring from 'auto.sav' at initHookState 7 (after record/device init) ***
reboot_restore: done with file 'auto.sav'

iocRun: All initialization complete
  • caget して、初期化されていることを確認。この例では NELM=10に対して、初期値は5個のみ与えている。 
    [obina@erlserv ~]$ caget obina:wf1
obina:wf1 10 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0
  • 確認のため st.cmd 内の set_pass1_restoreFile 行をコメントアウトすると初期化されていない。 
    [obina@erlserv ~]$ caget obina:wf1
obina:wf1 10 2.50321e-308 0 0 0 0 0 0 0 0 0

この例では簡単のため sav ファイルを st.cmd と同じところにおいていますが、別ディレクトリに置くことは可能です。 各種パラメータの詳細は本家のwebページを参照してください。デバッグメッセージの on/off など、いろいろと設定可能です。