Changes between Initial Version and Version 1 of epics/streamdevice/Aloka_MAR_783/control

Timestamp:

11/29/13 11:33:54 (11 years ago)

Author:

michkawa

Comment:

--

epics/streamdevice/Aloka_MAR_783/control

@@ +1 @@
+= Aloka ポータブルエリアモニタ MAR-783 制御方法 =
+
+== 接続 ==
+
+RS-422が製品のデフォルトらしいが、今回の製品はRS-232C版なので、MOXAのEther-Serialコンバータで接続する。[[br]]
+
+ * ケーブル: D-Sub 9pin クロス 
+
+
+ || baud rate || 9600 ||
+ || parity    || even ||
+ || data bits ||   7  ||
+ || stop bits ||   2  ||
+ || flow ctrl || none ||
+
+
+RS-422版をRS-232版へ変更するには、内部基板のコネクタを付け替えて、メニューから制御方法の設定を変更するだけでOK。
+
+[[Image(Aloka_rs232.png)]]
+
+RS-422版は画像のJ4 RS422のコネクタにケーブルがつながっているので、J5 RS232に繋ぎ直す。[[br]]
+その後、フロントパネルから、システム設定モードに入って、RS OUTの設定をRS232Cに変更する。設定方法の詳細は[aloka_MAR783.pdf マニュアル]を参照。
+
+
+== データフォーマット ==
+
+データの送受信はバイナリコマンドで行う。[[br]]
+詳しくは[aloka_MAR783.pdf マニュアル]の6章に書いてあるが、基本的には以下のフォーマットを実装するだけでOKみたい。
+
+ * 測定値要求コマンド
+
+ 送信
+
+ || 項目名 ||   型   || サイズ(byte) || 説明 ||
+ ||  STX   || 文字列 ||   1          || 0x02固定 ||
+ || コマンド ||  文字列 ||   2       || R0   ||
+ ||   ETX  || 文字列 ||   1          || 0x03固定 ||
+
+ 受信
+
+ || 項目名 ||   型   || サイズ(byte) || 説明 ||
+ ||  STX   || 文字列 ||   1          || 0x02固定 ||
+ || コマンド ||  文字列 ||   2       || D0   ||
+ || 測定値1 ||  文字列 ||   4       || 測定値の小数点以下   ||
+ || 測定値2 ||  文字列 ||   1       || 測定値の10のべき乗   ||
+ || 状態コード || 文字列 ||   1       || 状態コード  ||
+ || ダミー || 文字列 ||   1        || 0x31固定 ||
+ ||   ETX  || 文字列 ||   1          || 0x03固定 ||
+
+
+取得したデータは、(0.測定値1 * (10^測定値2^)) uSv/h となる。
+
+例として　測定値1が "0998"、測定値2が "1" とすると、
+
+ 0.0998 * 10^1^  = 0.998 uSv/h
+
+となる。
+
+
+== サンプルスクリプト ==
+
+{{{
+#!/usr/bin/python
+import socket
+import struct, binascii
+
+host = '172.28.5.253'
+port = 4001
+
+clientsock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
+clientsock.connect((host,port))
+
+sendVal = (0x02, 'R0', 0x03)
+
+ss  = struct.Struct('b 2s b')
+ssp = ss.pack(*sendVal)
+
+print 'Send bin: ' + binascii.hexlify(ssp)
+
+clientsock.sendall(ssp)
+rcvp = clientsock.recv(1024)
+
+print 'Recv bin:  ' + binascii.hexlify(rcvp)
+
+rs = struct.Struct('b 2s 4s c c c b')
+
+print 'Recv pack: ' + str(rs.unpack(rcvp))
+
+clientsock.close()
+
+}}}
+
+このスクリプトを実行すると以下の様な結果が出力される。
+
+{{{
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303130363830363103
+Recv pack: (2, 'D0', '1068', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303039353930363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0959', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303039353230363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0952', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303039343530363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0945', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303039333830363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0938', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303039333830363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0938', '0', '6', '1', 3)
+
+[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
+Send bin: 02523003
+Recv bin:  0244303037333230363103
+Recv pack: (2, 'D0', '0732', '0', '6', '1', 3)
+
+}}}