= Aloka ポータブルエリアモニタ MAR-783 制御方法 =

== 接続 ==

RS-422が製品のデフォルトらしいが、今回の製品はRS-232C版なので、MOXAのEther-Serialコンバータで接続する。[[br]]

 * ケーブル: D-Sub 9pin クロス 


 || baud rate || 9600 ||
 || parity    || even ||
 || data bits ||   7  ||
 || stop bits ||   2  ||
 || flow ctrl || none ||


RS-422版をRS-232版へ変更するには、内部基板のコネクタを付け替えて、メニューから制御方法の設定を変更するだけでOK。

[[Image(Aloka_rs232.png)]]

RS-422版は画像のJ4 RS422のコネクタにケーブルがつながっているので、J5 RS232に繋ぎ直す。[[br]]
その後、フロントパネルから、システム設定モードに入って、RS OUTの設定をRS232Cに変更する。設定方法の詳細は[http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/attachment/wiki/epics/streamdevice/Aloka_MAR_783/control/aloka_MAR783.pdff マニュアル]を参照。


== データフォーマット ==

データの送受信はバイナリコマンドで行う。[[br]]
詳しくは[http://cerldev.kek.jp/trac/EpicsUsersJP/attachment/wiki/epics/streamdevice/Aloka_MAR_783/control/aloka_MAR783.pdff マニュアル]の6章に書いてあるが、基本的には以下のフォーマットを実装するだけでOKみたい。

 * 測定値要求コマンド

 送信

 || 項目名 ||   型   || サイズ(byte) || 説明 ||
 ||  STX   || 文字列 ||   1          || 0x02固定 ||
 || コマンド ||  文字列 ||   2       || R0   ||
 ||   ETX  || 文字列 ||   1          || 0x03固定 ||

 受信

 || 項目名 ||   型   || サイズ(byte) || 説明 ||
 ||  STX   || 文字列 ||   1          || 0x02固定 ||
 || コマンド ||  文字列 ||   2       || D0   ||
 || 測定値1 ||  文字列 ||   4       || 測定値の小数点以下   ||
 || 測定値2 ||  文字列 ||   1       || 測定値の10のべき乗   ||
 || 状態コード || 文字列 ||   1       || 状態コード  ||
 || ダミー || 文字列 ||   1        || 0x31固定 ||
 ||   ETX  || 文字列 ||   1          || 0x03固定 ||


取得したデータは、(0.測定値1 * (10^測定値2^)) uSv/h となる。

例として　測定値1が "0998"、測定値2が "1" とすると、

 0.0998 * 10^1^  = 0.998 uSv/h

となる。


== サンプルスクリプト ==

{{{
#!/usr/bin/python
import socket
import struct, binascii

host = '172.28.5.253'
port = 4001

clientsock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
clientsock.connect((host,port))

sendVal = (0x02, 'R0', 0x03)

ss  = struct.Struct('b 2s b')
ssp = ss.pack(*sendVal)

print 'Send bin: ' + binascii.hexlify(ssp)

clientsock.sendall(ssp)
rcvp = clientsock.recv(1024)

print 'Recv bin:  ' + binascii.hexlify(rcvp)

rs = struct.Struct('b 2s 4s c c c b')

print 'Recv pack: ' + str(rs.unpack(rcvp))

clientsock.close()

}}}

このスクリプトを実行すると以下の様な結果が出力される。

{{{
[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303130363830363103
Recv pack: (2, 'D0', '1068', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303039353930363103
Recv pack: (2, 'D0', '0959', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303039353230363103
Recv pack: (2, 'D0', '0952', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303039343530363103
Recv pack: (2, 'D0', '0945', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303039333830363103
Recv pack: (2, 'D0', '0938', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303039333830363103
Recv pack: (2, 'D0', '0938', '0', '6', '1', 3)

[michkawa@pfrproc4 test]$ ./testClient.py
Send bin: 02523003
Recv bin:  0244303037333230363103
Recv pack: (2, 'D0', '0732', '0', '6', '1', 3)

}}}