iocsh上でシステムコマンド実行

build方法

EPICS version 3.14.5 以降が必要。 例えばよく使う "example application" の場合には ioc_system.dbd ファイルを作成して中に

registrar(iocshSystemCommand) 

と記載し、Makefileで

example_DBD += ioc_system.dbd

とすれば良いだけ。すると iocsh 上で help と打つと system コマンドが使えるようになっていることが分かる。

使用例と感想

hepics> help
Type 'help command_name' to get more information about a particular command.
...,.
setIocLogDisable                system          taskwdShow      tpn
......
epics>


epics> system date
2017年  5月 23日 火曜日 09:50:46 JST
epics>

バックグランドで実行したいときや、引数を与えたいときには(良い例ではないですが)例えば xclock だと

epics> system "xclock &"

のようにクオートで括れば良い。

ただし、このままだと２重・３重にスクリプトが起動できるので実際の運転に使うにはちょっと....それくらいならば procServを使った方が色々な面で良いと思う（２重起動を防止とか、ログ出力とか、マシン起動時に実行するとかできるので)

経緯

[​http://www.rri.kyoto-u.ac.jp/EPICS/program.html

EPICS Collaboration Meeting 2017] においてNSLS2の発表スライド中でsystemコマンドを実行していることに気づいた。

以前から「おそらく出来るだろう」くらいには思っていたが使う機会もなく全く試すことはなかったが、あらためて application dev. guide をみるとちゃんと掲載されていた。 ​http://www.aps.anl.gov/epics/base/R3-16/1-docs/AppDevGuide/IOCShell.html#x19-73700018.2.5

Send command_string to the system command interpreter for execution. 
This command is present only if some application database definition file 
contains registrar(iocshSystemCommand) and if the system provides 
a suitable command interpreter (vxWorks does not).

ついでに、いつから実装されていたのかを確認したところ、3.14.5 のRelease Note に記載があった。 ​http://www.aps.anl.gov/epics/base/R3-14/5-docs/RELEASE_NOTES.html

IOC shell system command

The 'system' command has been added to the IOC shell. 
To enable this command, add registrar(iocshSystemCommand) 
to an application database description file.