= WSL (Windows Subsystem for Linux) に EPICS をインストール = Windows Subsystem for Linux (WSL) の上で EPICS を動かす。 過去に書いている [wiki:epics/install VM + CentOS] とか [wiki:epics/raspberrypi Raspberry Pi] とか [wiki:epics/bbb/debian BeagleBone Black] などと ほぼ同じ手順でインストールできる。 結局、これを何に使うのか？（どんなご利益があるのか）という議論は別に必要だが、特に入門用環境として便利だと感じた。 今後「試しにEPICSを使ってみたい」という人がいたら、VMを入れるのではなくこちら(WSL)を推奨するかもしれない。 == 準備 == * Windows Subsystem for Linux (WSL) のインストール、セットアップについては先人の文書がたくさんあるのでそちらを参照してください。 * 例えば概略とインストール方法であれば * [http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1608/08/news039.html atmarkITの記事] とか * [http://www.clear-code.com/blog/2017/11/8.html Windows 10のWindows Subsystem for Linux（WSL）を日常的に活用する] とか * [https://www.buildinsider.net/enterprise/wsl/01 BuildInsider の記事] とか * [http://system-admin-girl.com/comic/begins/sp-wsl/ シス管系女子のマンガ] とか * そのほか * [https://qiita.com/search?q=WSL QiitaでWSL検索] とか、色々ありすぎます * 2017年10月の Windows Fall Creators Update を入れることを推奨（というより必須） * X window emulator は [https://sourceforge.net/projects/xming Xming] か [https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ VcXsrv] あたりをインストールする。 * 最近は !VcXsrv の方が流行している印象 * Xのためだけに Cygwin を入れるのは（個人的には）お勧めしない 最初の段階では gcc, make など開発環境関連も無い。とりあえず以下の順でパッケージを入れた。 {{{ $ sudo apt-get update .... $ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install python-minimal python-pip $ sudo apt-get install x11-apps x11-utils x11-xserver-utils $ sudo apt-get install gnuplot-x11 }}} ここまでは一般的なお話。次にEPICS。 == EPICS インストール == OSバージョン確認 {{{ $ cat /etc/os-release NAME="Ubuntu" VERSION="16.04.3 LTS (Xenial Xerus)" ID=ubuntu ID_LIKE=debian PRETTY_NAME="Ubuntu 16.04.3 LTS" VERSION_ID="16.04" ... }}} ディレクトリ構成は慣れた形に {{{ /opt/epics/R315.5/base | /extensions | /modules/soft/seq | | /asyn | | /stream | | | /instruments /R316.1/base }}} 実は、最初のR3.16 を試そうとしたが、medmで問題が出た。 現状では stable release である 3.15 を使うべきだろう(2018/01/23)。 環境変数の設定とベースのダウンロード {{{ $ export EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64 $ wget https://epics.anl.gov/download/base/base-3.15.5.tar.gz }}} base ファイルを /opt/epics/R315.5/base 以下に展開 コンパイルすると readline.h が無いとか、いくつかパッケージが足りない。 後でsequencerのために必要になるので re2c も入れておく {{{ $ sudo apt-get install libreadline-dev $ sudo apt-get install re2c }}} これだけで、特に問題なく base のコンパイルは通るはず。 パスを設定するファイルを作っておく。例えばこんな感じ： {{{ export EPICS_BASE=/opt/epics/R315.5/base export EPICS_EXTENSIONS=/opt/epics/R315.5/extensions export EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64 export PATH=$PATH:$EPICS_BASE/bin/$EPICS_HOST_ARCH:$EPICS_EXTENSIONS/bin/$EPICS_HOST_ARCH }}} == Example Application の作成 == これもいつもの通り。例えば {{{ $ mkdir -p ~/epics/app/example $ cd ~/epics/app/example $ makeBaseApp.pl -t example example $ makeBaseApp.pl -i -t example example Using target architecture linux-x86_64 (only one available) The following applications are available: example What application should the IOC(s) boot? The default uses the IOC's name, even if not listed above. Application name? example $ $ ll total 4 drwxrwxr-x 0 obina obina 512 Jan 22 19:13 ./ drwxrwxr-x 0 obina obina 512 Jan 22 19:12 ../ drwxrwxr-x 0 obina obina 512 Jan 22 19:13 configure/ drwxrwxr-x 0 obina obina 512 Jan 22 19:13 exampleApp/ drwxrwxr-x 0 obina obina 512 Jan 22 19:13 iocBoot/ -rw-rw-r-- 1 obina obina 900 Jan 22 19:13 Makefile $ make }}} 特にエラーが出ずに終了したら {{{ $ cd iocBoot/iocexample $ chmod +x st.cmd $ ./st.cmd }}} その後、もう１つ端末を開いて {{{ $ camonitor obina:ai1 }}} などとすれば良い。 ioc起動の詳細： {{{ $ ./st.cmd #!../../bin/linux-x86_64/example < envPaths epicsEnvSet("IOC","iocexample") epicsEnvSet("TOP","/home/obina/epics/app/example") epicsEnvSet("EPICS_BASE","/opt/epics/R316.1/base") cd "/home/obina/epics/app/example" ## Register all support components dbLoadDatabase "dbd/example.dbd" example_registerRecordDeviceDriver pdbbase ## Load record instances dbLoadTemplate "db/user.substitutions" dbLoadRecords "db/exampleVersion.db", "user=obina" dbLoadRecords "db/dbSubExample.db", "user=obina" #var mySubDebug 1 #traceIocInit cd "/home/obina/epics/app/example/iocBoot/iocexample" iocInit Starting iocInit ############################################################################ ## EPICS R3.16.1 ## EPICS Base built Jan 23 2018 ############################################################################ iocRun: All initialization complete ## Start any sequence programs #seq sncExample, "user=obina" epics> dbl obina:subExample obina:aiExample obina:aiExample1 obina:ai1 obina:aiExample2 obina:ai2 obina:aiExample3 obina:ai3 obina:xxxExample obina:aSubExample obina:example:version obina:calcExample obina:calcExample1 obina:calc1 obina:calcExample2 obina:calc2 obina:calcExample3 obina:calc3 obina:compressExample epics> }}} {{{ $ camonitor obina:ai1 epicsSocketEnableAddressReuseDuringTimeWaitState: unable to set SO_REUSEADDR? epicsSocketEnableAddressReuseDuringTimeWaitState: unable to set SO_REUSEADDR? obina:ai1 2018-01-22 19:22:43.528756 4 LOW MINOR obina:ai1 2018-01-22 19:22:44.525883 5 obina:ai1 2018-01-22 19:22:45.531709 6 HIGH MINOR obina:ai1 2018-01-22 19:22:46.527323 7 HIGH MINOR obina:ai1 2018-01-22 19:22:47.518523 8 HIHI MAJOR obina:ai1 2018-01-22 19:22:48.530203 9 HIHI MAJOR obina:ai1 2018-01-22 19:22:49.517881 0 LOLO MAJOR }}} soft ioc を2つ立ち上げると、後で起動したほうが REUSEADDR の制限でアクセスできない。 WSL で SO_REUSEADDR が実装されたがまだ問題があるとの報告がたくさんある。 （それが本当の原因なのかどうか....） さて、そこで src/libCom/osi/WIN32/osdSockAddrReuse.cpp のソースを見る。J. Hill のコメントで、windows では REUSEADDR は不要とある!! 実際にwin32版ではこの関数の中身はコメントアウト状態。 つまり WSL では EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64 なので libCom/osi/posix のソースを 使うにもかかわらず実際の sockopt はwindowsに依存するためにエラーになる。 一番簡単にはposixディレクトリにある当該ファイルを全部コメントアウトすることだが、 他にも同様にソースに手を入れる必要が出てくるかもしれない。 本当は {{{ $EPICS_BASE/configure/CONFIG_SITE }}} の中で適当な変数（WINDOWS_WSL=YES）を定義して、#ifdef で切り分ける方針が正しい作法か？ 今回は検証目的なので、とりあえず直接ソースでを編集した。 iocを複数動かさないのであれば何もソースを編集する必要は無い。 ---------------------------------------------------------------------- 次に asyn, seq, stream。同じ手順なので、先のリンク(VM, !RasPi, BBB 等)を参照。 今回ダウンロードしたバージョンとリンク先は以下の通り {{{ asyn : https://www.aps.anl.gov/epics/download/modules/asyn4-32.tar.gz seq : http://www-csr.bessy.de/control/SoftDist/sequencer/releases/seq-2.2.5.tar.gz stream : https://github.com/paulscherrerinstitute/StreamDevice/archive/stream_2_7_7.tar.gz }}} ※ seq を入れた後で、soft ioc で動くことを確認した ---------------------------------------------------------------------- Extensions {{{ Top : https://www.aps.anl.gov/epics/download/extensions/extensionsTop_20120904.tar.gz msi : https://epics.anl.gov/download/extensions/msi1-7.tar.gz medm : https://github.com/epics-extensions/medm/archive/MEDM3_1_14.tar.gz }}} ---------------------------------------------------------------------- medmをインストールする際に、色々とエラーが出る。必要なパッケージをまとめると以下の通り。 {{{ libmotif-common libmotif-dev libxm4 libx11-dev libxpm-dev libxt-dev libxmu-dev x11proto-print-dev }}} WSLでは /usr/lib/x86_64-linux-gnu 以下にライブラリが入るみたいなので、設定ファイル {{{ /opt/epics/R316.1/extensions/configure/os/CONFIG_SITE.linux-x86_64.linux-x86_64 }}} ファイルを編集して、 {{{ X11_LIB=/usr/lib64 ↓ X11_LIB=/usr/lib/x86_64-linux-gnu MOTIF_LIB=/usr/lib64 ↓ MOTIF_LIB=/usr/lib/x86_64-linux-gnu }}} と変更しておく。 次に、libXpが無いと言われる。これはBBBでも出てきた。 {{{ https://packages.ubuntu.com/ja/trusty/libxp6 X Printing Extension (Xprint) client library }}} Ubuntu14の頃にはパッケージとして存在したようだが、今は無い。 {{{ https://packages.debian.org/jessie/amd64/libxp6/download }}} から jessie (Ubuntu15)のパッケージをとってきて手動で入れるのが簡単か? 例えばミラーサイトだと直リンクは以下の通り {{{ $ wget http://ftp.jp.debian.org/debian/pool/main/libx/libxp/libxp6_1.0.2-2_amd64.deb $ wget http://ftp.jp.debian.org/debian/pool/main/libx/libxp/libxp-dev_1.0.2-2_amd64.deb $ sudo dpkg -i libxp6_1.0.2-2_amd64.deb libxp-dev_1.0.2-2_amd64.deb $ ls -al /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXp* -rw-r--r-- 1 root root 61068 Aug 20 2014 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXp.a lrwxrwxrwx 1 root root 14 Aug 20 2014 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXp.so -> libXp.so.6.2.0 lrwxrwxrwx 1 root root 14 Aug 20 2014 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXp.so.6 -> libXp.so.6.2.0 -rw-r--r-- 1 root root 33248 Aug 20 2014 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXp.so.6.2.0 }}} Xエミュレーターを立ち上げておいてから {{{ $ export DISPLAY=localhost:0.0 $ medm }}} で起動する。