自分で読み込んだ画像を表示：３次元の場合

3次元ファイル形式のなかで、Wavefront Obj 形式を表示するために、saitoobjloaderを使う

• ​https://code.google.com/p/saitoobjloader/

• Download ページから OBJLoader.zip version 0.23b をダウンロード
• NyARToolkitと同様に、Document\Processing\libraries\OBJLoader に展開

• Processingを再起動し、OBJLoaderが Library のところに表示されていることを確認

• sketchを名前をつけて保存しなおす。今回は sketch_140807d とした
• Documents\Processing\libraries\OBJLoader\examples\OBJLoader_Multi_Models_MATTD\data　にある cassini.obj, cassini.mtl をスケッチのdataフォルダへコピーして、以下のコードを入力。

import processing.video.*;
import jp.nyatla.nyar4psg.*;
import saito.objloader.*;

Capture cam;
MultiMarker nya;
PImage img_jin, img_poni;
OBJModel  model;

void setup() {
  size(640, 480, P3D);

  // setup camera
  String[] cameras = Capture.list();
  cam = new Capture(this, cameras[0]); // select cam 0

  // load AR marker information
  nya = new MultiMarker(this,width,height,"camera_para.dat",NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
  nya.addARMarker("patt.hiro", 80);
  nya.addARMarker("patt.kanji", 80);  
  
  // load 2D image file
  img_jin  = loadImage("data/jin01t.gif");
  img_poni = loadImage("data/poni01t.gif");
  
  // load 3D object model
  model = new OBJModel(this);
  model.load("data/cassini.obj");
  model.scale(3.0);
  model.translateToCenter();
  
  cam.start(); // start camera  

}

void draw() {
  if (cam.available() != true) {
      return;
  }
  
  background(0);        // clear (black) backgound
  cam.read();           // read camera image
  nya.detect(cam);  // detect marker
  
  nya.drawBackground(cam); // draw background camera image
  if (nya.isExistMarker(0)) {
    nya.beginTransform(0);
    model.draw();            // show 3D Obj(Cassini)
    nya.endTransform();
  }
  if (nya.isExistMarker(1)) {
    nya.beginTransform(1);
    scale(0.25);
    rotateX(radians(-90));
    translate(-200,-400,0);
    image(img_poni, 0, 0);     // show Poni
    nya.endTransform();  
  }
 
}