DACS社製 USB接続絶縁カウンタのEPICS化

目的：ロータリーエンコーダを回す動きを、そのままEPICSレコードにして操作したい。

ハードウェア

• DACS技研 DACS-2500D-CNT-ISO
• ​http://www.dacs-giken.co.jp/d2500DCNT.html

CentOS 6.2 での動作について

CentOS 5 の時代には問題無く動いていたが、6 になって動かなくなった。
とりあえずの解決方法と調べた内容についてdacs/vcpdriverに簡単なメモを残しておく。 OS側の問題だと思っているので、バージョンアップで解決する可能性もあるが。

EPICS化

Linux上では/dev/ttyUSB0にアサインされるので、これをstreamdeviceを使って入出力すれば良い。