USB接続のカウンタ制御 : CentOS6.2での動作について

現象、問題点

• CentOS 5 からは問題無く制御出来るが、CentOS 6 ではなぜか制御できない
• DACS社のページにある通り、​http://www.dacs-giken.co.jp/DA15Linux.pdf でチェック
  • カウンタをUSBで接続し、dmesg, lsmod で仮想COMドライバがロードされていることを確認。
  • Teminal を２つ開き

    入力デバイスをリダイレクト
    # cat < /dev/ttyUSB0
    

    出力デバイスをリダイレクト
    # cat > /dev/ttyUSB0
    
    こちらのターミナルで
    W0000000
    と入力すると、もう1つの端末でR0000000と表示されるはず
    

• この方法で、CentOS5では問題無く動作するが、CentOS6では何も表示されなかった

対処

最初に結果だけ書いておく：マシンを再起動した後は、USBカウンタをつないでから

# modprobe -r ftdi_sio

と入力する(rootになってから)。一度だけやればOK。それだけ。
これでW0000000を入力すると、R0000000と表示されるようになった。

原因調査

根本的にはまだ分かっていない。
dmesg, lsusb, lsmodの出力は以下の通り

# dmesg

usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
usb 3-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 3-1: Product: DACS-2500 V1.0
usb 3-1: Manufacturer: DACS
usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
usbcore: registered new interface driver usbserial
USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial Driver core
USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
ftdi_sio 3-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
usb 3-1: Detected FT232BM
usb 3-1: Number of endpoints 2
usb 3-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
usb 3-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
usb 3-1: Setting MaxPacketSize 64
usb 3-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
ftdi_sio: v1.5.0:USB FTDI Serial Converters Driver

# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 002: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

# lsmod
Module                  Size  Used by
ftdi_sio               32115  0 
usbserial              31340  1 ftdi_sio
............

特にエラーも出ていないし、ドライバのロード順も正しいように思える。

ハード的には、単にFTDI社のSerial-USBチップがあるだけなので、 これのドライバがあれば良いはず。CentOS5, 6 ともにOS標準のパッケージに含まれている。

• USBを抜き差ししてみる　→　改善せず
• USBを抜いた状態でlsmodしてみると、ftdi_sio, usbserialは残っている →　手動でアンロードしてみる

  # modprobe -r ftdi_sio
  

• その後、USBケーブルを差し込む。lsmodで見ると、ftdi_sioは自動でロードされている。
  • ターミナルを開いて動作確認　→　動いた！！
  • W0000000 を入れると、R0000000 が戻ってくる

• 再現するかどうか、色々なパターンを試す。分かったのは
  • リブート後、最初にUSBを差し込んだときには動かない（最初と同じ状況）
  • modprobe -r ftdi_sio を一度実行すれば、後は何回やっても動く
    （USBデバイスを差し込んだままでも、外した状態でも、どちらでもOK）
  • dmesg, lsmod など、通常のログに出てくる範囲では、最初のロード時と2回目のロード時では何も変わっていないように見える。

なんとなく、デバイスドライバをロードする微妙なタイミングに依存している 感じがします。以前は/etc/modprobe.conf経由だったものがCentOS6では udev経由になったため、/etc/udev/rules.d で制御するようになっています。

実はFTDI社の仮想COMドライバのページにある ​http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm そこにあるテクニカルノート ​http://www.ftdichip.com/Support/Documents/TechnicalNotes/TN_101_Customising_FTDI_VID_PID_In_Linux(FT_000081).pdf にも類似の方法は書いてあり、これも試したのですがダメでした。

納得のいかないところもありますが、 とりあえず CentOS6.2 でも使えそうです。