BeagleBone Black(Debian8.7)にEPICSをインストール ¶

以前、BeagleBone Black(以降、BBB)でcapeを作った時には、defaultOSがAngtromLinuxだったが、BBBがRev.CになってからはDebianがdefaultOSになっている。
しばらく、BBBを使う用事がなかったので放置していたが、簡易版の電圧測定をするためのEPICS IOCデバイスを作ることになったので、この際にBBB用のEPICS環境作成をしてみた。

OS ¶

今回環境を作成するBBBのOSは、Debianの最新版 8.7(Jessie for BeagleBone via microSD card)をmicroSDカード上に展開して使用した。
コンパイルはBBB上のセルフビルドで行った。

環境は/opt/epicsに展開し、standaloneで実行できるようにする。

root@beaglebone:~# mkdir -p /opt/epics

EPICS base R3.15.5 ¶

使用するEPICS baseは安定版の最新である​3.15.5。
前回作成した時はR3.14.12.3で、その時からmake一発でコンパイルできたので今回も同じ。

root@beaglebone:~# cd /opt/epics
root@beaglebone:/opt/epics# mkdir -p R315.5/src
root@beaglebone:/opt/epics# cd R315.5/src
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/base/base-3.15.5.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# cd ..
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# tar zxvf base-3.15.5.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# mv base-3.15.5 base
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# cd base
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/base# make