BeagleBone Black(Debian8.7)にEPICSをインストール

以前、BeagleBone? Black(以降、BBB)でcapeを作った時には、defaultOSがAngtromLinuxだったが、BBBがRev.CになってからはDebianがdefaultOSになっている。
しばらく、BBBを使う用事がなかったので放置していたが、簡易版の電圧測定をするためのEPICS IOCデバイスを作ることになったので、この際にBBB用のEPICS環境作成をしてみた。

OS

今回環境を作成するBBBのOSは、Debianの最新版 8.7(Jessie for BeagleBone via microSD card)をmicroSDカード上に展開して使用した。
コンパイルはBBB上のセルフビルドで行った。

環境は/opt/epicsに展開し、standaloneで実行できるようにする。

root@beaglebone:~# mkdir -p /opt/epics

EPICS base R3.15.5

使用するEPICS baseは安定版の最新である​3.15.5。
前回作成した時はR3.14.12.3で、その時からmake一発でコンパイルできたので今回も同じ。

root@beaglebone:~# cd /opt/epics
root@beaglebone:/opt/epics# mkdir -p R315.5/src
root@beaglebone:/opt/epics# cd R315.5/src
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/base/base-3.15.5.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# cd ..
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# tar zxvf base-3.15.5.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# mv base-3.15.5 base
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# cd base
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/base# make

modules/soft

次によく使うmodulesをインストール。

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# mkdir -p modules/soft

sequencer

インストール前にパッケージをインストール。

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# apt-get install re2c

展開してmake。

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# mkdir -p modules/soft/seq
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# cd src
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# wget http://www-csr.bessy.de/control/SoftDist/sequencer/releases/seq-2.2.4.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# cd ../modules/soft/seq
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/seq# tar zxvf /opt/epics/R315.5/src/seq-2.2.4.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/seq# mv seq-2.2.4 2.2.4
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/seq# cd 2.2.4/
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/seq/2.2.4# emacs -nw configure/RELEASE

EPICS_BASE=/opt/epics/R315.5/base

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/seq/2.2.4# make

asyn

asynも普通にmakeできる。

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# mkdir -p modules/soft/asyn
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5# cd src
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# wget https://www.aps.anl.gov/epics/download/modules/asyn4-31.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/src# cd ../modules/soft/asyn
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/asyn# tar zxvf /opt/epics/R315.5/src/asyn4-31.tar.gz
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/asyn# mv asyn4-31 4-31
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/asyn# cd 4-31/
root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/asyn/4-31# emacs -nw configure/RELEASE

#RELEASE Location of external products

#SUPPORT=/corvette/home/epics/devel
#-include $(TOP)/../configure/SUPPORT.$(EPICS_HOST_ARCH)

#  IPAC is only necessary if support for Greensprings IP488 is required
#  IPAC release V2-7 or later is required.
#IPAC=$(SUPPORT)/ipac-2-14

# SEQ is required for testIPServer
#SNCSEQ=$(SUPPORT)/seq-2-2-4
SNCSEQ=$(EPICS_BASE)/../modules/soft/seq/2.2.4/

#  EPICS_BASE 3.14.6 or later is required
#EPICS_BASE=/corvette/usr/local/epics-devel/base-3.15.5
EPICS_BASE=/opt/epics/R315.5/base
-include $(TOP)/../configure/EPICS_BASE.$(EPICS_HOST_ARCH)

root@beaglebone:/opt/epics/R315.5/modules/soft/asyn/4-31# make

streamdevice

streamdeviceも同じ。

modules/instruments

BBBのIOを使うために専用(?)のmoduleをmakeする。

devgpio

drvAsynI2C