| 1 | = 1つのメッセージから複数のレコードへ値を設定 = |
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| 3 | 参考:[http://epics.web.psi.ch/software/streamdevice/doc/tipsandtricks.html#readmany PSIのDocument:Tips] |
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| 5 | 目的:相手の機器から1行のメッセージが返ってきたとき、それを複数のレコードに入れたい |
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| 7 | == case1 : コマンドを送ると、あるフォーマットにのって複数の値が返ってくる場合 == |
| 8 | 例1 |
| 9 | {{{ |
| 10 | VAL? |
| 11 | A=262.1934, B=524.3868, C= 35.6740 |
| 12 | VAL? |
| 13 | A=-71.1803, B=-142.3606, C= 45.5960 |
| 14 | VAL? |
| 15 | A=-96.4911, B=-192.9821, C= 56.6379 |
| 16 | ..... |
| 17 | }}} |
| 18 | これらの3つの値を, A, B, C 3つの別レコードに入れたい |
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| 21 | === 解決方法1 === |
| 22 | * コマンドを送るレコードを1つ作成。 |
| 23 | * 変換する値(この例では A )を %f で受ける。 |
| 24 | * 残りのB,Cは value skipping (%*) フォーマットを使うことで無視する。 |
| 25 | * 残り2つのレコードはI/O Intrで動かす。これによって、recvB, recvCへの入力はrecvAへの入力と同じ文字列となる |
| 26 | * B,Cについても、不要な部分を value skipping で無視する。 |
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| 28 | protocol file (sample1.proto) |
| 29 | {{{ |
| 30 | Terminator = CR LF; |
| 31 | |
| 32 | recvA { |
| 33 | out "VAL?"; |
| 34 | in "A=%f, B=%*f, C=%*f"; |
| 35 | } |
| 36 | recvB { |
| 37 | in "A=%*f, B=%f, C=%*f"; |
| 38 | } |
| 39 | recvC { |
| 40 | in "A=%*f, B=%*f, C=%f"; |
| 41 | } |
| 42 | }}} |
| 43 | |
| 44 | DB file (sample1.db) |
| 45 | {{{ |
| 46 | record(ai, "obina:valA") |
| 47 | { |
| 48 | field(DTYP, "stream") |
| 49 | field(SCAN, "1 second") |
| 50 | field(INP, "@sample1.proto recvA PS1") |
| 51 | } |
| 52 | record(ai, "obina:valB") |
| 53 | { |
| 54 | field(DTYP, "stream") |
| 55 | field(SCAN, "I/O Intr") |
| 56 | field(INP, "@sample1.proto recvB PS1") |
| 57 | } |
| 58 | record(ai, "obina:valC") |
| 59 | { |
| 60 | field(DTYP, "stream") |
| 61 | field(SCAN, "I/O Intr") |
| 62 | field(INP, "@sample1.proto recvC PS1") |
| 63 | } |
| 64 | }}} |
| 65 | |
| 66 | startup script |
| 67 | {{{ |
| 68 | ..... |
| 69 | dbLoadRecords("db/sample1.db") |
| 70 | epicsEnvSet("STREAM_PROTOCOL_PATH", ".:../../streamexApp/Db") |
| 71 | drvAsynIPPortConfigure("PS1", "localhost:9999") |
| 72 | ... |
| 73 | }}} |
| 74 | |