| | 1 | = 1つのメッセージから複数のレコードへ値を設定 = |
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| | 3 | 参考:[http://epics.web.psi.ch/software/streamdevice/doc/tipsandtricks.html#readmany PSIのDocument:Tips] |
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| | 5 | 目的:相手の機器から1行のメッセージが返ってきたとき、それを複数のレコードに入れたい |
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| | 7 | == case1 : コマンドを送ると、あるフォーマットにのって複数の値が返ってくる場合 == |
| | 8 | 例1 |
| | 9 | {{{ |
| | 10 | VAL? |
| | 11 | A=262.1934, B=524.3868, C= 35.6740 |
| | 12 | VAL? |
| | 13 | A=-71.1803, B=-142.3606, C= 45.5960 |
| | 14 | VAL? |
| | 15 | A=-96.4911, B=-192.9821, C= 56.6379 |
| | 16 | ..... |
| | 17 | }}} |
| | 18 | これらの3つの値を, A, B, C 3つの別レコードに入れたい |
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| | 21 | === 解決方法1 === |
| | 22 | * コマンドを送るレコードを1つ作成。 |
| | 23 | * 変換する値(この例では A )を %f で受ける。 |
| | 24 | * 残りのB,Cは value skipping (%*) フォーマットを使うことで無視する。 |
| | 25 | * 残り2つのレコードはI/O Intrで動かす。これによって、recvB, recvCへの入力はrecvAへの入力と同じ文字列となる |
| | 26 | * B,Cについても、不要な部分を value skipping で無視する。 |
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| | 28 | protocol file (sample1.proto) |
| | 29 | {{{ |
| | 30 | Terminator = CR LF; |
| | 31 | |
| | 32 | recvA { |
| | 33 | out "VAL?"; |
| | 34 | in "A=%f, B=%*f, C=%*f"; |
| | 35 | } |
| | 36 | recvB { |
| | 37 | in "A=%*f, B=%f, C=%*f"; |
| | 38 | } |
| | 39 | recvC { |
| | 40 | in "A=%*f, B=%*f, C=%f"; |
| | 41 | } |
| | 42 | }}} |
| | 43 | |
| | 44 | DB file (sample1.db) |
| | 45 | {{{ |
| | 46 | record(ai, "obina:valA") |
| | 47 | { |
| | 48 | field(DTYP, "stream") |
| | 49 | field(SCAN, "1 second") |
| | 50 | field(INP, "@sample1.proto recvA PS1") |
| | 51 | } |
| | 52 | record(ai, "obina:valB") |
| | 53 | { |
| | 54 | field(DTYP, "stream") |
| | 55 | field(SCAN, "I/O Intr") |
| | 56 | field(INP, "@sample1.proto recvB PS1") |
| | 57 | } |
| | 58 | record(ai, "obina:valC") |
| | 59 | { |
| | 60 | field(DTYP, "stream") |
| | 61 | field(SCAN, "I/O Intr") |
| | 62 | field(INP, "@sample1.proto recvC PS1") |
| | 63 | } |
| | 64 | }}} |
| | 65 | |
| | 66 | startup script |
| | 67 | {{{ |
| | 68 | ..... |
| | 69 | dbLoadRecords("db/sample1.db") |
| | 70 | epicsEnvSet("STREAM_PROTOCOL_PATH", ".:../../streamexApp/Db") |
| | 71 | drvAsynIPPortConfigure("PS1", "localhost:9999") |
| | 72 | ... |
| | 73 | }}} |
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