1つのメッセージから複数のレコードへ値を設定

参考：​PSIのDocument：Tips

目的：相手の機器から１行のメッセージが返ってきたとき、それを複数のレコードに入れたい

case1 : コマンドを送ると、あるフォーマットにのって複数の値が返ってくる場合

例１

VAL?
A=262.1934, B=524.3868, C= 35.6740
VAL?
A=-71.1803, B=-142.3606, C= 45.5960
VAL?
A=-96.4911, B=-192.9821, C= 56.6379
.....

これらの３つの値を, A, B, C ３つの別レコードに入れたい

解決方法１

• コマンドを送るレコードを１つ作成。
• 変換する値(この例では A )を %f で受ける。
• 残りのB,Cは value skipping (%*) フォーマットを使うことで無視する。
• 残り２つのレコードはI/O Intrで動かす。これによって、recvB, recvCへの入力はrecvAへの入力と同じ文字列となる
• B,Cについても、不要な部分を value skipping で無視する。

protocol file (sample1.proto)

Terminator = CR LF;

recvA {
  out "VAL?";
  in "A=%f, B=%*f, C=%*f";
}
recvB {
  in "A=%*f, B=%f, C=%*f";
}
recvC {
  in "A=%*f, B=%*f, C=%f";
}

DB file (sample1.db)

record(ai, "obina:valA")
{
    field(DTYP, "stream")
    field(SCAN, "1 second")
    field(INP,  "@sample1.proto recvA PS1")
}
record(ai, "obina:valB")
{
    field(DTYP, "stream")
    field(SCAN, "I/O Intr")
    field(INP,  "@sample1.proto recvB PS1")
}
record(ai, "obina:valC")
{
    field(DTYP, "stream")
    field(SCAN, "I/O Intr")
    field(INP,  "@sample1.proto recvC PS1")
}

startup script

.....
dbLoadRecords("db/sample1.db")
epicsEnvSet("STREAM_PROTOCOL_PATH", ".:../../streamexApp/Db")
drvAsynIPPortConfigure("PS1", "localhost:9999")
...