AR関連ソフトのセットアップ

インストール前に確認

• Sketch → Import Librry... →　で出てくる一覧を確認する

• 画面のようにで、デフォルトで dxf, minim, net, pdf, serial, video が入っているはず。
• Add Library .. から追加できるものもあるが、AR関連はこれとは別に手動でインストールする必要がある。

NyARToolkitのダウンロードとインストール

• NyARToolkit ​http://nyatla.jp/nyartoolkit/wp/
• ダウンロードサイト ​http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/releases/
  • ここから Processing 用のファイルをダウンロード : nyar4psg NyARToolkit for processing
  • 現時点では nyar4psg-1.3.1.zip （2012-12-13）
• ダウンロードしたファイルを展開し、
  • ドキュメント→Processing→libraries以下に保存

• フォルダ名を nyar4psg に変更（ライブラリ名とフォルダ名は一致していなければいけないので）
• Linuxの場合は、case sensitiveなので、NyAR4psgとしましょう。(ny）
• MacOSXで"PGraphics3D"クラスが見つからないというエラーに遭遇した場合は、​http://mactkg.hateblo.jp/entry/2014/05/21/190506 を参考にして見ましょう。(ny)

• Processing を実行している場合は、いちど終了して再立ち上げ。

動作確認

• Sketch → Import Librry... →　で出てくる一覧を確認する
  • Contributed の中に、nyar4psg が表示されていれば大丈夫

• 既存プログラムの先頭に "import jp.nyatla.nyar4psg.*;" の１行を書き込んで実行。エラーがでなければライブラリは読み込めている。
• マーカーを印刷
  • Documents\Processing\libraries\nyar4psg\examples\for2.x\pngMarker\data\hiro.png を適当な大きさで印刷
  • もしくはDocuments\Processing\libraries\nyar4psg\data\pattHiro.pdf

Examples で動作確認

• Processing を実行中
• コマンドプロンプトを開き、Documents\Processing\libraries\nyar4psg\examples\for2.x に移動
  • setup_example_pss2.bat を実行し、Enterを押す
• File → Examples... を開き、そのなかから
  • Contributed LIbraries → nyar4psg → for2.x → simpleLite を開く

• 日本語コメントが文字化けしているが、いまは気にしない ( Preferenceで fontを設定すれば日本語コメントも表示されました。NY )
• simpleLite を実行し、hiro マーカーを置くと、青色の box が出る

• 次の例として、 rotation を実行
• 座標軸が表示され、box が z軸まわりに回転することを確認。

• 「人」マーカーを置く。ソースコード内で定義している左手系と右手系との差を確認。
  • マーカーはDocuments\Processing\libraries\nyar4psg\data\pattKanji.pdfを適当な大きさで印刷

自分で読み込んだ画像を表示：２次元の場合

• NyARToolkitを使うため、既存の sketch_140807c の下に data, code の２つのフォルダを作成し、必要なjarファイルやデータをコピー
  • 手っ取り早くは Example （フォルダ Processing\libraries\nyar4psg\examples\for2.x\simpleLite の下にある data, code） をコピーしてしまう
• 画像を準備
  • カソクキッズ( ​http://kids.kek.jp/index.html )のキャラクターを使う（KEK外部で使う場合には著作権・使用許諾条件に注意）
  • 画像背景部分を透過GIFに変換して、ローカルフォルダに保存
    • 現在の例では Documents\Processing\sketch_140807c\data に保存した。
• プログラムを作成(2つのマーカーに対し、別の画像を表示)

  import processing.video.*;
  import jp.nyatla.nyar4psg.*;
  
  Capture cam;
  MultiMarker nya;
  PImage img_jin, img_poni;
  
  void setup() {
    size(640, 480, P3D);
    String[] cameras = Capture.list();
  
    cam = new Capture(this, cameras[0]); // select cam 0
  
    nya = new MultiMarker(this,width,height,"camera_para.dat",NyAR4PsgConfig.CONFIG_PSG);
    nya.addARMarker("patt.hiro", 80);
    nya.addARMarker("patt.kanji", 80);  
    
    img_jin  = loadImage("data/jin01t.gif");
    img_poni = loadImage("data/poni01t.gif");
    
    cam.start(); // start camera  
  
  }
  
  void draw() {
    if (cam.available() != true) {
        return;
    }
    
    background(0);        // clear (black) backgound
    cam.read();           // read camera image
    nya.detect(cam);  // detect marker
    
    nya.drawBackground(cam); // draw background camera image
    if (nya.isExistMarker(0)) {
      nya.beginTransform(0);
      scale(0.25);
      rotateX(radians(-90));
      translate(-200,-400,0);
      image(img_jin, 0, 0);     // show Jin
      nya.endTransform();
    }
    if (nya.isExistMarker(1)) {
      nya.beginTransform(1);
      scale(0.25);
      rotateX(radians(-90));
      translate(-200,-400,0);
      image(img_poni, 0, 0);     // show Poni
      nya.endTransform();  
    }
   
  }
  

画像によって位置の微調整が必要。