streamdeviceについて

動機

RS232CやGPIB機器、最近ではEthernet直結のSocketIO機器など、ASCIIメッセージをやりとりする機器は多くありますが、EPICSから使いたいときには まず「デバイスサポート」なるものを作るのが王道でした。これは全てを制御するには便利なやり方なのですが、 Cプログラムを書き慣れていないエンドユーザからしてみるとかなり高い障壁であることは事実でした。 （もちろん、GDLなどのプリプロセッサによってコマンドが簡単に書ける、というアプローチもあったわけですが）

現段階では、Swiss Light Source によって開発された Streamdeviceを使うのがもっとも簡単だと感じるに至りまして 積極的に導入しています。方針は「バイナリで複雑なやりとりする機器(Modbusとか)ならばNetDev(小田切製作所)、 それ以外の単純なASCIIベースのメッセージ交換で制御する機器は全てStreamdeviceを使う」です。

[追記] もちろん、バイナリでやり取りする場合にも Streamdevice は有効（かつ簡単）です。今後デバイス制御プログラムを書くならばStreamdeviceがお勧めです。

Stream Device のススメ

• tracemaskの指定について
• ヒントや小技など
• StreamDeviceのススメ(PDF, 340KB)​なる文書を書きました(2013/2/13, T. Obina)
  • 注：この資料p12, p13にある書き方は少し古いので、APPNAME.dbdファイルは作成せずに、Makefileに追記するやり方を推奨します
  • いまどきの書き方は2018年のEPICS入門セミナー のstreamdevice資料を参照してください
  • 下の追加情報にも少し記載しています
• 追加情報

ユーザ向け：使用例

• Keithley DMM Socket I/O
• Agilent周波数カウンタ LAN/GPIB
• LXI機器の場合
• 1行のメッセージから複数のレコードへ値を設定
• waveformレコードに値を入れたい
• テスト用の simulator
• VXI11でのGPIBアドレス指定

プロトコルファイル

• Agilent 周波数カウンタ AG53181

IOC

• Keithley2701(single(DCV),Multi(温度))
• T&D TR-73U おんどとり
• Aloka ポータブルエリアモニタ MAR-782,MAR-783

管理者向け：セットアップ方法

• セットアップ PF制御ネットワークでのセットアップログ

Link

• 本家PSIのサイト ​http://epics.web.psi.ch/software/streamdevice　詳しいマニュアルはこちらを参照してください。
• ​How To Do Serial _ Stream Device 版
• 山本さんのArduino関連 ​devArduino.proto
• KEK 内部向け ​PF制御EPICS関連ページ