streamdeviceについて

動機

RS232CやGPIB機器、最近ではEthernet直結のSocketIO機器など、ASCIIメッセージをやりとりする機器は多くありますが、EPICSから使いたいときには まず「デバイスサポート」なるものを作るのが王道でした。これは全てを制御するには便利なやり方なのですが、 Cプログラムを書き慣れていないエンドユーザからしてみるとかなり高い障壁であることは事実でした。 （もちろん、GDLなどのプリプロセッサによってコマンドが簡単に書ける、というアプローチもあったわけですが）

現段階では、Swiss Light Source によって開発された Streamdeviceを使うのがもっとも簡単だと感じるに至りまして 積極的に導入しています。方針は「バイナリで複雑なやりとりする機器(Modbusとか)ならばNetDev(小田切製作所)、 それ以外の単純なASCIIベースのメッセージ交換で制御する機器は全てStreamdeviceを使う」です。

StreamDeviceのススメ(PDF, 340KB)​なる文書を書きました(2013/2/13, T. Obina)

ユーザ向け：使用例

• Keithley DMM Socket I/O
• Agilent周波数カウンタ LAN/GPIB
• LXI機器の場合

プロトコルファイル

• Agilent 周波数カウンタ AG53181

管理者向けセットアップ方法

• セットアップ PF制御ネットワークでのセットアップログ

Link

• 本家PSIのサイト ​http://epics.web.psi.ch/software/streamdevice　詳しいマニュアルはこちらを参照してください。
• ​How To Do Serial _ Stream Device 版
• 山本さんのArduino関連 ​devArduino.proto
• KEK 内部向け ​PF制御EPICS関連ページ